[发明专利]无人机获取的信息的隐传系统

说明书

一种无人机获取的信息的隐传系统，所述无人机至少包括存储器和处理器，所述存储器至少存储了图像处理程序，其特征在于，所述处理器调用图像处理程序，并执行如下过程：从存储器中取出一幅与地面终端共同约定的灰度图作为固定分存图T1；选择一系列真彩色图作为可变分存图T2；把需要加密隐藏传输的明文数据M，进行加密处理得到密文数据C；根据固固定分存图T1将密文数据C存入可变分存图T2得到隐藏数据图T3并发送给地面终端。本发明采用“异或运算”和“或运算”来保证分存的不可逆性，确保了信息隐藏理论上不可破，增强了信息的安全性；通过灰度图作为固定分存图和真彩图作为可变分存图，隐性系数小，保持了原色度的相似性，分存效果好。

背景技术

利用无人机可以获得地面的重要信息，如图像，包括静止图片和视频，从中获得及时准确的现场信息和精确的定位信息，以捕捉战略打击目标，完成打击效果评估等任务。但是，无人机获取的信息很容易被他人截获。为确保信息的安全性，采取的方法有信息加密、信息隐藏，或者将信息加密和隐藏进行结合，首先是将信息加密处理为密文，然后再隐藏在公开载体中，以保证密文信息不暴露，提高信息的安全保密性。

一般地，信息隐藏是利用宿主信息中具有随机特性的冗余部分，将重要信息嵌入宿主信息中。由于人的视觉敏感程度较弱，图像成为理想的信息隐藏载体，基于图像的信息隐藏技术有图像分存、图像隐藏，或把图像分存和图像隐藏结合在一起实现信息隐藏。

图像隐藏在目前研究的最多和最深入的是在静止图像中的隐藏，因为静止图像具有较大的冗余空间来隐藏信息，而且图像处理工具较多且隐藏效果直观，主要方法有基于空间域、基于变换域、基于融合和量化噪声等。

图像分存的关键是分存算法，其主要思路来自于Shamir在1979年提出的“分存”概念，以此为基础设计了二值图分存算法，基本原理是将一幅图像分成n份，只有获得其中i份才可以恢复原图像，其核心在于采用不可逆的“或运算”来保证分存算法的不可逆性，但其局限在于使用黑白二值图作为分存图和被分存图，分辨率和隐藏程度都比较差。

发明内容

为克服现有技术中存在的技术问题，本发明的发明目的是提供一种无人机获取的信息的隐传系统，其将待传送的数据隐藏在真彩图中，隐性系数小，保持了原色度的相似性，分存效果好。

为实现所述发明目的，本发明提供一种一种无人机获取的信息的隐传系统，所述无人机至少包括存储器和处理器，所述存储器至少存储了图像处理程序，其特征在于，所述处理器调用图像处理程序，并执行如下过程：从存储器中取出一幅与地面终端共同约定的灰度图作为固定分存图T1；选择一系列真彩色图作为可变分存图T2；把需要加密隐藏传输的明文数据M，进行加密处理得到密文数据C；根据固固定分存图T1将密文数据C存入可变分存图T2得到隐藏数据图T3并发送给地面终端。

优选地，将密文数据C存入可变分存图T2得到隐藏数据图T3的步骤具体包括：将密文数据的每一字节的同一位分别存储于可变分存图T2中的同一字节的两个位中。

优选地，将密文数据C存入可变分存图T2得到隐藏数据图T3的步骤具体包括：将密文数据的每一字节的同一位分别存储于可变分存图T2中的不同字节的两个位中。

优选寺，每个字节包括8bit。

优选地，密文数据C每个字节从高到低的8bit位按顺序记为data[n]；固定分存图T1、可变分存图T2和隐藏数据图T3数据区从第1个字节开始每8M个字节为一个字节组，字节组从低到高的8Mbit位按顺序分别记为fix[m,n]、var [m,n]和cov[m,n]，可变分存图T2数据区的每8个字节组成的字节组中每个字节的第k和p比特位分别按如下规则变换，其它比特位不变得到隐藏数据图T3数据区的每个字节：

cov[m,k]=data[n]fix[m,k]；

cov[d, p]=data[n]fix[d, p]

式中：;，，;