[发明专利]一种人工智能的摆位装置及加速器治疗装置

权利要求书

1.一种人工智能摆位装置，其特征在于，包括深度学习装置，所述深度学习装置包括：

数据采集模块，用于获取CT成像数据，并根据CT成像数据生成不同角度的DRR图像数据，所述DRR图像数据中包含针对特定目标的DRR标记；或，获取多个不同角度的KV成像数据，所述KV成像数据中包含针对特定目标的KV标记；

获取与DRR图像对应角度拍摄的MV成像数据，所述MV成像数据中包含与DRR标记或KV标记目标及形状一致的MV标记；

数据配对模块，将基于同一目标同一角度成像的DRR图像数据或KV成像数据和MV成像数据配对传送给深度学习模块；

深度学习模块，分析基于同一目标同一角度成像的DRR图像数据和MV成像数据上的DRR标记及MV标记区域内所各自对应的DRR图像数据信息、MV成像数据信息，获得二者之间的关联因素，从而建立二者之间的关联函数；或，分析基于同一目标同一角度成像的KV成像数据和MV成像数据上的KV标记及MV标记区域内所各自对应的KV成像数据信息、MV成像数据信息，获得二者之间的关联因素，从而建立二者之间的关联函数；

还包括摆位配准装置，用于获取已知角度的MV成像数据，并调用相同拍摄角度的DRR图像数据或KV成像数据，根据关联函数，在MV成像数据和DRR图像数据或KV成像数据上完成MV标记和DRR标记或KV标记，再根据MV标记与DRR标记或KV标记之间的坐标偏移量进行调整，直到MV标记与对应的DRR标记或KV标记重合；或，根据关联函数，在MV成像数据和DRR图像数据或KV成像数据上完成一一对应的至少一个MV标记点和DRR标记点或KV标记点，再根据MV标记点与DRR标记点或KV标记点之间的坐标偏移量进行调整，直到MV标记与对应的DRR标记或KV标记重合。

2.一种加速器治疗装置，包括MV级加速器和主机架，其特征在于，还包括人工智能摆位装置，所述人工智能摆位装置设有深度学习装置，所述深度学习装置包括：

数据采集模块，用于获取CT成像数据，并根据CT成像数据生成不同角度的DRR图像数据，所述DRR图像数据中包含针对特定目标的DRR标记；或，获取多个不同角度的KV成像数据，所述KV成像数据中包含针对特定目标的KV标记；

获取与DRR图像对应角度拍摄的MV成像数据，所述MV成像数据中包含与DRR标记或KV标记目标及形状一致的MV标记；

数据配对模块，将基于同一目标同一角度成像的DRR图像数据或KV成像数据和MV成像数据配对传送给深度学习模块；

深度学习模块，分析基于同一目标同一角度成像的DRR图像数据和MV成像数据上的DRR标记及MV标记区域内所各自对应的DRR图像数据信息、MV成像数据信息，获得二者之间的关联因素，从而建立二者之间的关联函数；或，分析基于同一目标同一角度成像的KV成像数据和MV成像数据上的KV标记及MV标记区域内所各自对应的KV成像数据信息、MV成像数据信息，获得二者之间的关联因素，从而建立二者之间的关联函数；

所述人工智能摆位装置还包括摆位配准装置，用于获取已知角度的MV成像数据，并调用相同拍摄角度的DRR图像数据或KV成像数据，根据关联函数，在MV成像数据和DRR图像数据或KV成像数据上完成MV标记和DRR标记或KV标记，再根据MV标记与DRR标记或KV标记之间的坐标偏移量进行调整，直到MV标记与对应的DRR标记或KV标记重合；或，根据关联函数，在MV成像数据和DRR图像数据或KV成像数据上完成一一对应的至少一个MV标记点和DRR标记点或KV标记点，再根据MV标记点与DRR标记点或KV标记点之间的坐标偏移量进行调整，直到MV标记与对应的DRR标记或KV标记重合。

3.根据权利要求2所述的加速器治疗装置，其特征在于，所述加速器治疗装置还包括：

MV级数字图像平板，用于与MV级加速器配合获取MV成像数据；

KV级射线装置，包括KV级射线发生装置和KV级数字图像平板，用以获取KV成像数据；

第二导轨，所述KV级射线装置安装于所述第二导轨上；

所述第二导轨可相对于主机架独立旋转，带动KV级射线装置绕等中心旋转；

或第二导轨相对于主机架固定不动，所述KV级射线装置可沿第二导轨往复滑动绕等中心旋转；

或所述第二导轨可相对于主机架独立旋转，带动KV级射线装置绕等中心旋转，同时所述KV级射线装置可沿第二导轨往复滑动绕等中心旋转。