[发明专利]一种人工智能的摆位装置及加速器治疗装置

说明书

本发明公开了一种人工智能的摆位装置及加速器治疗装置，通过大量实际MV成像数据与DRR图像数据(由CT成像数据生成)的配对，分析及寻找它们之间的关联因素，建立精确的数学模型(关联函数)，或者通过深度学习的方法，获得越来越精确的关联函数，则最终，由关联函数直接换算得到的换算DRR图像数据就能满足我们实际的应用需求，从而为加速器治疗设备的应用效率、治疗精度、医生的实施掌控度及便利性都提供了巨大而方便的技术手段，社会价值和经济价值都非常高。

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，特别涉及人工智能的摆位装置及加速器治疗装置。

背景技术

目前放射治疗装置在治疗时为了尽可能降低副作用的情况下达到最佳治疗目的，现有技术中，一般先用CT设备对病患做CT成像，以此为依据制定放射治疗计划，然后在加速器治疗设备(即MV级放射治疗设备)上按照放射治疗计划进行治疗，在加速器治疗设备上治疗前，需要将病患严格按照在CT上成像时的摆位坐标进行摆位，否则将导致放射治疗计划在执行时出现偏差，得不到理想的治疗效果，并使病患的健康基体受到损害，目前一般采用0°方向和90°方向这类正交野的人工配准摆位，首先在通过CT成像生成的0°/90°DRR图像数据上做DRR标记的描绘，考虑到MV成像数据的特点，一般选择在DRR图像及与之对应角度的MV成像上都比较清晰的骨骼部分做标记的描绘，完成DRR标记的描绘后，还要在MV成像上进行相同骨骼位置进行相同形状的标记描绘，完成MV标记，最后按照MV标记与DRR标记之间的坐标偏移，人工控制加速器治疗设备调整病患相对于等中心的坐标位置，直到0°方向与90°方向的MV标记与DRR标记完全重合，这样才能完成配准。这个工作需要医生有相当丰富的经验，人员不同，导致的精度就不同，且耗时费力，严重影响了设备的使用效率，因此亟需一种智能自动摆位配准方案。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种人工智能的摆位装置及加速器治疗装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种人工智能的摆位方法，包括学习步骤，以及利用学习步骤得到的关联函数进行摆位配准的步骤，所述学习步骤包括以下步骤：

获取CT成像数据，根据CT成像数据生成多个不同角度的DRR图像数据，所述DRR图像数据中包含针对特定目标的DRR标记；或，获取多个不同角度的KV成像数据，所述KV成像数据中包含针对特定目标的KV标记；

提供与DRR图像数据或KV成像数据对应角度拍摄的MV成像数据，所述MV成像数据中包含与DRR标记或KV标记目标及形状一致的MV标记；

分析基于同一目标同一角度成像的DRR图像数据和MV成像数据上的DRR标记及MV标记区域内所各自对应的DRR图像数据信息、MV成像数据信息，获得二者之间的关联因素，从而建立二者之间的关联函数；或，分析基于同一目标同一角度成像的KV成像数据和MV成像数据上的KV标记及MV标记区域内所各自对应的KV成像数据信息、MV成像数据信息，获得二者之间的关联因素，从而建立二者之间的关联函数。