[发明专利]个人移动车辆

权利要求书

1.一种个人移动车辆，其特征在于，包括：

框架；

至少一个前轮；

至少两个后轮，其由所述框架支撑，所述至少两个后轮中的每个后轮都被构造为绕主轴线旋转并可向多个方向前进的多向轮；

前叉，其由所述框架以可旋转方式支撑，所述前叉以可旋转方式支撑所述至少一个前轮；

电池，其由所述框架支撑，所述电池可操作地耦接到控制器；以及

第一电动机，其可操作地耦接到所述电池并且经配置以从所述电池接收电力，所述第一电动机可操作地耦接到所述至少一个前轮以向所述至少一个前轮提供旋转力；其中用户可以接近所述控制器，并且所述控制器经配置以使用户可以控制旋转力到所述至少一个前轮的传递。

2.根据权利要求1所述的个人移动车辆，其特征在于，所述至少两个后轮中的每个后轮都被构造为能够在与所述主轴线平行的矢量分量的横向方向或者与所述矢量分量具有夹角的方向上行进。

3.根据权利要求1所述的个人移动车辆，其特征在于，还包括：刹车机构，其可操作地耦接到所述至少两个后轮中的至少一个后轮并且经配置以减少所述前轮传递给所述后轮动力的同时对所述后轮施加与其前进方向垂直的横向力。

4.根据权利要求1所述的个人移动车辆，其特征在于，还包括第二电动机，所述第二电动机可操作地耦接到所述至少两个后轮中的至少一个后轮以向所述至少一个后轮提供旋转力。

5.根据权利要求4所述的个人移动车辆，其特征在于，所述控制器经配置以使用户可以控制旋转力到所述至少一个后轮的传递，使得所述后轮以不同速度绕所述主轴线旋转。

6.根据权利要求1或2所述的个人移动车辆，其特征在于，所述至少两个后轮中的每个后轮包括：

具有多个第一支承件的车轮框架；

与所述主轴线径向间隔开并与垂直于所述主轴线的第一平面对齐的第一系列辊，所述第一系列辊间隔开以形成第一不连续边缘；

与所述主轴线径向间隔开并与垂直于所述主轴线的第二平面对齐的第二系列辊，所述第二系列辊间隔开以形成第二不连续边缘，所述第一平面和第二平面相互平行并间隔开；

所述第一系列辊和所述第二系列辊中的每个辊体围绕垂直于所述主轴线的滚动轴线旋转；所述辊体安装于一对所述第一支承件之间，并在沿着平行于所述滚动轴线的方向具有弧形轮廓的外滚动表面；

所述第一系列辊中的每个辊体的滚动轴线与所述第二系列辊中的每个辊体的滚动轴线相对倾斜布置。

7.根据权利要求6所述的个人移动车辆，其特征在于，所述车轮框架具有与所述第一平面对应的第一框架部分、与所述第二平面对应的第二框架部分，并具有贯穿所述第一框架部分和第二框架部分的中心轴孔和周向间隔开且围绕所述中心轴孔布置的限位轴孔；所述多个限位轴孔安装有多个限位轴，所述多个限位轴被构造为可限制第一框架部分和第二框架部分的相对位置并经配置以使所述第一框架部分上的辊体与第二框架部分上的辊体沿所述限位轴的轴向被压紧或者分离。

8.根据权利要求6所述的个人移动车辆，其特征在于，所述车轮框架具有与所述第一平面对应的第一框架部分、与所述第二平面对应的第二框架部分；所述第一框架部分上间隔开设置有凸起，且与所述第二框架部分上设置的凸起所构成的凹部相配合。

9.根据权利要求7或8所述的个人移动车辆，其特征在于，所述中心轴孔内设有构造为可弹性伸缩的中心轴，所述中心轴包括相配合且通过弹性部件连接的空心阶梯轴和实心阶梯轴。

10.根据权利要求1或2所述的个人移动车辆，其特征在于，所述至少两个后轮中的每个后轮，包括：

轮盘；

设于所述轮盘的多个第二支承件；

在所述第二支承件之间可转动的设置的多个辊体；

其中，所述多个辊体具有相对所述主轴线倾斜的滚动轴线，并在沿着平行于所述滚动轴线的方向具有弧形轮廓的外滚动表面。

11.根据权利要求10所述的个人移动车辆，其特征在于，所述多个辊体的滚动轴线与所述主轴线呈45度夹角。

12.根据权利要求1或3所述的个人移动车辆，其特征在于，所述个人移动车辆还包括：

把手，其耦接到所述前叉并且经配置以对所述至少一个前轮进行转向。