[发明专利]个人移动车辆

说明书

技术领域

本说明书涉及移动车辆技术领域，尤其涉及一种具有多方向后轮的个人移动车辆，如：三轮车。

背景技术

三轮和四轮车辆，通常分别称为三轮车和卡丁车，包括至少一个前轮和一对隔开的后轮，并且各式各样的此种车辆已开发出以供儿童和成人使用。骑三轮车或卡丁车是一种很流行的娱乐活动。对于年龄较小的儿童来说，尤其如此，因为他们还不具有必需的物理协调性和技能来骑更高级的休闲车，例如，二轮自行车、滑板、双排轮，或二轮踏板车。成人也可以使用配置成与儿童三轮车和卡丁车式样相同的尺寸合适的四轮和三轮车辆，尽管所述车辆可能不称为三轮车或卡丁车，但是这些成人车辆可具有与儿童三轮车和卡丁车相同的功能或特征。

多年以来人们已设计出了多种不同类型的三轮车。这些三轮车大多数执行常规功能，即在用户踩踏板时移动以及以通过控制前轮的把手的操纵而确定的半径转弯。常规三轮车提供有用的交通和娱乐方式，但是由于前后轮的运动范围受到限制，因而常规三轮车给用户提供的移动类型有限。并且用户操作三轮车的方式也没有太多变化。常规三轮车需要用户对前轮施加旋转力，这通常通过连接到单曲柄的脚踏板来实现，所述单曲柄附接到前轮上，用户坐着可以够到所述脚踏板。本发明的一个或多个实施例的目标是提供一种新的改进过的乘骑三轮车。本发明的一个或多个实施例的另一个目标是提供一种新的改进过的三轮车，与常规三轮车相比，所述三轮车提供独特的转弯动作和交替的运动范围。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种个人移动车辆，用于解决现有技术中因前后轮的运动范围受到限制，因而提供给用户的车辆移动方式有限的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供一种个人移动车辆，包括：

框架；

至少一个前轮；

至少两个后轮，其由所述框架支撑，所述至少两个后轮中的每个后轮都被构造为绕主轴线旋转并可向多个方向前进的多向轮；

前叉，其由所述框架以可旋转方式支撑，所述前叉以可旋转方式支撑所述至少一个前轮；

电池，其由所述框架支撑，所述电池可操作地耦接到控制器；以及

第一电动机，其可操作地耦接到所述电池并且经配置以从所述电池接收电力，所述第一电动机可操作地耦接到所述至少一个前轮以向所述至少一个前轮提供旋转力；其中用户可以接近所述控制器，并且所述控制器经配置以使用户可以控制旋转力到所述至少一个前轮的传递。

优选地，所述至少两个后轮中的每个后轮都被构造为能够在与所述主轴线平行的矢量分量的横向方向或者与所述矢量分量具有夹角的方向上行进。

优选地，所述个人移动车辆还包括：刹车机构，其可操作地耦接到所述至少两个后轮中的至少一个后轮并且经配置以减少所述前轮传递给所述后轮动力的同时对所述后轮施加与其前进方向垂直的横向力。

优选地，还包括第二电动机，所述第二电动机可操作地耦接到所述至少两个后轮中的至少一个后轮以向所述至少一个后轮提供旋转力。

优选地，所述控制器经配置以使用户可以控制旋转力到所述至少一个后轮的传递，使得所述后轮以不同速度绕所述主轴线旋转。

优选地，所述至少两个后轮中的每个后轮包括：

具有多个第一支承件的车轮框架；

与所述主轴线径向间隔开并与垂直于所述主轴线的第一平面对齐的第一系列辊，所述第一系列辊间隔开以形成第一不连续边缘；

与所述主轴线径向间隔开并与垂直于所述主轴线的第二平面对齐的第二系列辊，所述第二系列辊间隔开以形成第二不连续边缘，所述第一平面和第二平面相互平行并间隔开；

所述第一系列辊和所述第二系列辊中的每个辊体围绕垂直于所述主轴线的滚动轴线旋转；所述辊体安装于一对所述第一支承件之间，并在沿着平行于所述滚动轴线的方向具有弧形轮廓的外滚动表面；

所述第一系列辊中的每个辊体的滚动轴线与所述第二系列辊中的每个辊体的滚动轴线相对倾斜布置。

优选地，所述车轮框架具有与所述第一平面对应的第一框架部分、与所述第二平面对应的第二框架部分，并具有贯穿所述第一框架部分和第二框架部分的中心轴孔和周向间隔开且围绕所述中心轴孔布置的限位轴孔；所述多个限位轴孔容置有多个限位轴，所述多个限位轴被构造为可限制第一框架部分和第二框架部分的相对位置并经配置以使所述第一框架部分上的辊体与第二框架部分上的辊体沿所述限位轴的轴向被压紧或者分离。