[发明专利]一种箭体推进装置

权利要求书

1.一种箭体推进装置，其特征在于，包括导向梁(1)以及对应分布于导向梁(1)前后侧的推拉框(2)和平衡梁(3)，所述导向梁(1)的左右两端均设有导向块(11)并在导向块(11)上设有导向槽，导向梁(1)的后侧中部固定有连接叉(12)并使连接叉(12)通过第一销轴(4)与平衡梁(3)的中部铰接；所述推拉框(2)包括连接盘(21)和同轴布置于连接盘(21)前侧的连接环(22)，且使连接盘(21)和连接环(22)通过沿周向均匀分布的多个连接板(23)固定连接，所述连接盘(21)与导向梁(1)之间设有球铰链组件(5)和两个弹簧推杆组件(6)，所述球铰链组件(5)的球头座(51)固定于连接盘(21)的中部，球铰链组件(5)的球头杆(52)垂直固定于导向梁(1)的中部，所述两个弹簧推杆组件(6)对称分布于球铰链组件(5)的两侧且使其低于球铰链组件(5)的高度，所述连接环(22)的前侧面设有多个沿周向均匀分布且用于连接箭体的推拉钩组件(7)。

2.按照权利要求1所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述弹簧推杆组件(6)包括螺柱(61)、柱形连接件(62)和顶杆(63)，所述螺柱(61)的后端固定于导向梁(1)在其下侧设置的推杆支架(64)上，所述柱形连接件(62)的后端通过螺纹孔旋装在螺柱(61)的前端，所述顶杆(63)的后端与设置于柱形连接件(62)中的第一弹簧连接，顶杆(63)的前端从柱形连接件(62)的前端伸出并顶在连接盘(21)上；所述柱形连接件(62)的外周壁上还固定有两个对称的手柄(65)。

3.按照权利要求2所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述推拉钩组件(7)包括固定座(71)、两块T字型支架板(72)和抓钩(73)，所述固定座(71)与连接环(22)固定连接，所述两块支架板(72)平行设置并使其横部的后端与固定座(71)垂直固定连接，两块支架板(72)的横部前端通过连接板(74)固定连接，连接板(74)上设有向前伸出的定位销(75)，所述抓钩(73)包括连接部(731)和设置于连接部(731)前端的钩头(732)，抓钩(73)的连接部(731)后端置于两块支架板(72)之间并使其上部通过第二销轴(76)与两块支架板(72)铰接，抓钩(73)的连接部(731)下部开设有两个间隔分布的定位孔(733)且使两个定位孔(733)到第二销轴(76)的距离相等，一支架板(72)的竖部上设有与抓钩(73)连接部(731)上的定位孔(733)配合的抓钩锁止组件(77)。

4.按照权利要求3所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述抓钩锁止组件(77)包括导向套管(771)、定位拉杆(772)和第二弹簧(773)，所述导向套管(771)垂直固定于一支架板(72)的外侧，所述定位拉杆(772)的一端设有限位帽(774)，定位拉杆(772)的另一端依次穿过导向套管(771)的内腔、支架板(72)和拉钩(73)连接部(731)上的一定位孔(733)，定位拉杆(772)的中部设有与导向套管(771)内腔壁滑动配合的限位环台(775)，所述第二弹簧(773)套设在定位拉杆(772)上并使其处于限位环台(775)和导向套管(771)的外端壁之间。

5.按照权利要求4所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述定位销(75)的后端设有限位头(751)，定位销(75)的前端穿过连接板(74)上开设的销轴孔，所述两块支架板(72)之间还设有用于调节定位销(75)的弹性调节组件(78)，所述弹性调节组件(78)包括连杆(781)、旋转轴(782)和第三弹簧(783)，所述连杆(781)的两端对应固定于两块支架板(72)的上侧，所述旋转轴(782)的两端对应安装于两块支架板(72)上，旋转轴(782)上设有对称的上翘杆(784)和下翘杆(785)，所述第三弹簧(783)的两端对应与连杆(781)和上翘杆(784)连接，所述下翘杆(785)顶在定位销(75)的限位头(751)上。

6.按照权利要求5所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述抓钩(73)的连接部(731)在两定位孔(733)之间设有弧形滑槽(734)；所述连接板(74)的前侧面设有第一防护垫(741)，且使定位销(75)的前端伸出第一防护垫(741)；所述抓钩(73)的钩头(732)在其后侧面设有第二防护垫(735)，所述第一防护垫(741)和第二防护垫(735)均采用尼龙板制作。