[发明专利]一种箭体推进装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种火箭装填设置，具有涉及一种将箭体推进和拉出发射筒的箭体推进装置。

背景技术

在火箭装填过程中，需采用专用装填机械并安装推进装置以便将箭体推进发射筒或从发射筒中拉出。目前，本领域采用的推进装置主要为以下结构形式：通过油缸或气缸驱动4～6个销轴，使销轴插入箭体上的销轴孔或从销轴孔抽出，以实现推进装置与箭体的连接或脱离，进而通过装填机械驱动推进装置以完成箭体的推进或拉出。现有的推进装置在实际应用中还存在储多不足，主要表现在以下方面：推拉油缸(或气缸)与装填产品上推拉孔的位置匹配度要求较高，需采用专用模具配做，加强难度和操作难度均较大；装填过程中，推进装置与箭体表面的距离较近，对接操作时需仔细观察、测量，否则容易导致推进装置伤及箭体；因销轴与销轴孔的匹配度要求高，当误差稍大时，很容易造成销轴无法插入销轴孔；无法在装填过程中对箭体的周向旋转进行有效控制，影响了装填的稳定性，且容易造成箭体损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种箭体推进装置，其具有结构简单、使用方便、适应性强、可靠性高的优点。

为解决现有技术中的推进装置其存在的加强难度和操作难度大，容易造成连接失败和损伤箭体的问题，本发明提供的一种箭体推进装置，包括导向梁以及对应分布于导向梁前后侧的推拉框和平衡梁，所述导向梁的左右两端均设有导向块并在导向块上设有导向槽，导向梁的后侧中部固定有连接叉并使连接叉通过第一销轴与平衡梁的中部铰接；所述推拉框包括连接盘和同轴布置于连接盘前侧的连接环，且使连接盘和连接环通过沿周向均匀分布的多个连接板固定连接，所述连接盘与导向梁之间设有球铰链组件和两个弹簧推杆组件，所述球铰链组件的球头座固定于连接盘的中部，球铰链组件的球头杆垂直固定于导向梁的中部，所述两个弹簧推杆组件对称分布于球铰链组件的两侧且使其低于球铰链组件的高度，所述连接环的前侧面设有多个沿周向均匀分布且用于连接箭体的推拉钩组件。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述弹簧推杆组件包括螺柱、柱形连接件和顶杆，所述螺柱的后端固定于导向梁在其下侧设置的推杆支架上，所述柱形连接件的后端通过螺纹孔旋装在螺柱的前端，所述顶杆的后端与设置于柱形连接件中的第一弹簧连接，顶杆的前端从柱形连接件的前端伸出并顶在连接盘上；所述柱形连接件的外周壁上还固定有两个对称的手柄。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述推拉钩组件包括固定座、两块T字型支架板和抓钩，所述固定座与连接环固定连接，所述两块支架板平行设置并使其横部的后端与固定座垂直固定连接，两块支架板的横部前端通过连接板固定连接，连接板上设有向前伸出的定位销，所述抓钩包括连接部和设置于连接部前端的钩头，抓钩的连接部后端置于两块支架板之间并使其上部通过第二销轴与两块支架板铰接，抓钩的连接部下部开设有两个间隔分布的定位孔且使两个定位孔到第二销轴的距离相等，一支架板的竖部上设有与抓钩连接部上的定位孔配合的抓钩锁止组件。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述抓钩锁止组件包括导向套管、定位拉杆和第二弹簧，所述导向套管垂直固定于一支架板的外侧，所述定位拉杆的一端设有限位帽，定位拉杆的另一端依次穿过导向套管的内腔、支架板和拉钩连接部上的一定位孔，定位拉杆的中部设有与导向套管内腔壁滑动配合的限位环台，所述第二弹簧套设在定位拉杆上并使其处于限位环台和导向套管的外端壁之间。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述定位销的后端设有限位头，定位销的前端穿过连接板上开设的销轴孔，所述两块支架板之间还设有用于调节定位销的弹性调节组件，所述弹性调节组件包括连杆、旋转轴和第三弹簧，所述连杆的两端对应固定于两块支架板的上侧，所述旋转轴的两端对应安装于两块支架板上，旋转轴上设有对称的上翘杆和下翘杆，所述第三弹簧的两端对应与连杆和上翘杆连接，所述下翘杆顶在定位销的限位头上。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述抓钩的连接部在两定位孔之间设有弧形滑槽；所述连接板的前侧面设有第一防护垫，且使定位销的前端伸出第一防护垫；所述抓钩的钩头在其后侧面设有第二防护垫，所述第一防护垫和第二防护垫均采用尼龙板制作。