[发明专利]考虑关机重启策略的柔性作业车间节能调度的建模方法有效
申请号: | 201710957152.4 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN107844104B | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 孟磊磊;邵新宇;张超勇;任亚平;罗敏;李振国;肖华军;梅慧文 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 廖盈春;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 考虑 关机 策略 柔性 作业 车间 节能 调度 建模 方法 | ||
1.一种考虑关机重启策略的柔性作业车间节能调度的建模方法,其特征在于,包括如下步骤:
根据关机重启策略变量、加工位置结束时间变量以及加工位置开始时间变量建立能耗非线性目标函数,根据关机重启策略变量、加工位置占用变量、加工位置结束时间变量以及加工位置开始时间变量建立非线性模型约束集,完成非线性模型建立;
通过用中间变量替换能耗非线性目标函数的机床空闲等待能耗中关机重启策略变量、加工位置结束时间变量以及加工位置开始时间变量将能耗非线性目标函数转化为线性目标函数;构建辅助约束集,将辅助约束集和非线性模型约束集合并构成线性模型约束集,建立线性模型;
其中,关机重启策略变量用于表示机床上前一个位置到紧后一个位置间是否实施关机重启策略,加工位置占用变量用于表示某个工件某个加工工序是否在某个机床上某个位置加工,加工位置结束时间变量用于表示某个机床上某个位置的结束时间;加工位置开始时间变量用于表示某个机床上某个位置的开始时间;
所述能耗非线性目标函数包含机床空闲等待能耗、机床关机重启能耗、加工能耗以及公共能耗,所述空闲等待能耗用包含关机重启策略变量、加工位置结束时间变量以及加工位置开始时间变量的表达式表示,所述机床关机重启能耗用包含关机重启策略变量的表达式表示;
非线性模型约束集包括如下约束:对任何一个机床的任意位置最多安排一个工序的约束、对任意机床的位置按照先后顺序安排工件加工的约束、对加工位置结束时间变量与加工位置开始时间变量之间关系的约束、对机床空载时间和实施关机重启策略所需最短时间关系的约束、对任何机床加工位置开始时间不小于所述机床紧前位置的结束时间的约束、对最大关机重启次数的约束、对任意工件的任意工序只能在一台机床加工的约束、对任意工件工序的结束时间不大于所述工件紧后工序的开始时间的约束以及对最大完工时间的约束;
对任何一个机床的任意位置最多安排一个工序的约束和对任意机床的位置按照先后顺序安排工件加工的约束根据加工位置占用变量获得,对加工位置结束时间变量与加工位置开始时间变量之间关系的约束根据加工位置占用变量、加工位置结束时间变量以及加工位置开始时间变量获得,对机床空载时间和实施关机重启策略所需最短时间关系的约束根据所述关机重启策略变量、所述加工位置结束时间变量和加工位置开始时间变量获得,对任何机床加工位置开始时间不小于所述机床紧前位置的结束时间的约束根据加工位置结束时间变量和加工位置开始时间变量获得,对最大关机重启次数的约束根据关机重启策略变量获得;
辅助约束为中间变量、关机重启策略变量、加工位置结束时间变量以及加工位置开始时间变量之间的约束。
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