[发明专利]一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备

权利要求书

1.一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，包括底座（1）、升降机构、清洗机构和两个移动机构，所述升降机构设置在底座（1）的上方，两个移动机构分别设置在底座（1）的两侧，所述清洗机构设置在升降机构的上方，所述升降机构与清洗机构传动连接；

所述升降机构包括驱动组件、固定块（2）、伸缩架（3）、第一滑块（7）、第一滑道（8）和连接板（9），所述固定块（2）固定在底座（1）上，所述第一滑道（8）固定在底座（1）上，所述第一滑道（8）水平设置，所述第一滑块（7）设置在第一滑道（8）内，所述第一滑块（7）与第一滑道（8）滑动连接，所述驱动组件与第一滑块（7）传动连接，所述连接板（9）上设有第一滑槽（10），所述伸缩架（3）的底端的一侧与固定块（2）铰接，所述伸缩架（3）的底端的另一侧与第一滑块（7）铰接，所述伸缩架（3）的顶端的一侧与连接板（9）铰接，所述伸缩架（3）的顶端的另一侧设置在第一滑槽（10）内且与第一滑槽（10）滑动连接，所述清洗机构设置在连接板（9）上；

所述清洗机构包括推拉组件、连接块（14）、除尘组件和两个清洗组件，所述推拉组件设置在连接板（9）上，所述推拉组件与连接块（14）传动连接，所述除尘组件设置在连接块（14）的下方，两个清洗组件分别设置在连接块（14）的两侧；

所述清洗组件包括第一电机（15）、飞轮（16）、连接杆（17）、驱动杆（18）和两个清洗单元，所述第一电机（15）固定在连接块（14）上，所述第一电机（15）与飞轮（16）传动连接，所述连接杆（17）的一端与飞轮（16）铰接，所述连接杆（17）的另一端与清洗单元连接，所述驱动杆（18）的中端与连接块（14）铰接，所述驱动杆（18）上设有两个第二滑槽，所述清洗单元与第二滑槽一一对应；

所述清洗单元包括第二滑块（19）、第二滑道（20）、连杆（35）和两个清洗板（21），所述连接杆（17）的远离飞轮（16）的一端与连杆（35）的顶端铰接，所述连杆（35）的底端与第二滑块（19）固定连接，所述连杆（35）设置在第二滑槽内，所述连杆（35）与第二滑槽滑动连接，两个清洗板（21）分别设置在第二滑块（19）的两侧，所述清洗板（21）与第二滑块（19）固定连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述除尘组件包括移动框（24）、第二电机（25）、半齿轮（26）、固定板（29）、两个齿条（27）和两个固定杆（28），所述移动框（24）设置在连接块（14）的下方，所述第二电机（25）与连接块（14）的底端固定连接，所述第二电机（25）与半齿轮（26）传动连接，两个齿条（27）分别固定在移动框（24）的两侧的内壁上，所述半齿轮（26）设置在移动框（24）内且位于两个齿条（27）之间，所述半齿轮（26）与齿条（27）啮合，两个固定杆（28）分别设置在移动框（24）的下方的两侧，所述固定板（29）通过固定杆（28）与移动框（24）固定连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述固定板（29）的底端至少设有两个微型式吸尘器（36）。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述清洗板（21）上设有海绵块（23）和至少两个喷嘴（22），所述海绵块（23）固定在清洗板（21）上，所述喷嘴（22）固定在清洗板（21）上，所述喷嘴（22）均匀分布在海绵块（23）的两侧。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述移动机构包括第三电机（30）、驱动齿轮（31）、履带（33）和两个导向齿轮（32），所述第三电机（30）固定在底座（1）上，所述第三电机（30）与驱动齿轮（31）传动连接，所述驱动齿轮（31）设置在履带（33）内，两个导向齿轮（32）分别设置在履带（33）的内部的两侧，所述履带（33）内至少设有两个从动齿（34），所述从动齿（34）周向均匀分布在履带（33）的内壁上，所述驱动齿轮（31）和导向齿轮（32）均与从动齿（34）啮合。

6.如权利要求5所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备，其特征在于，所述履带（33）为钢制履带。