[发明专利]一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备在审
申请号: | 201710957241.9 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN107497801A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 平步青 | 申请(专利权)人: | 平步青 |
主分类号: | B08B9/08 | 分类号: | B08B9/08;B08B13/00;A47L5/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211134 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 用于 清洗 抽屉 智能 机械设备 | ||
技术领域
本发明涉及智能机器人领域,特别涉及一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备。
背景技术
智能机械设备指一种能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器,智能机械设备具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。
抽屉一直是容易堆积灰尘与污垢的地方,清洗抽屉费时费力,且人为清洗存在清洗不干净的问题,造成了极大的不便,目前的清洗抽屉的机器人主要通过擦洗的方式来清洗抽屉,清洗的效果一般,且无法根除抽屉内的灰尘,导致清洗抽屉的机器人的实用性大打折扣。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备,包括底座、升降机构、清洗机构和两个移动机构,所述升降机构设置在底座的上方,两个移动机构分别设置在底座的两侧,所述清洗机构设置在升降机构的上方,所述升降机构与清洗机构传动连接;
所述升降机构包括驱动组件、固定块、伸缩架、第一滑块、第一滑道和连接板,所述固定块固定在底座上,所述第一滑道固定在底座上,所述第一滑道水平设置,所述第一滑块设置在第一滑道内,所述第一滑块与第一滑道滑动连接,所述驱动组件与第一滑块传动连接,所述连接板上设有第一滑槽,所述伸缩架的底端的一侧与固定块铰接,所述伸缩架的底端的另一侧与第一滑块铰接,所述伸缩架的顶端的一侧与连接板铰接,所述伸缩架的顶端的另一侧设置在第一滑槽内且与第一滑槽滑动连接,所述清洗机构设置在连接板上;
所述清洗机构包括推拉组件、连接块、除尘组件和两个清洗组件,所述推拉组件设置在连接板上,所述推拉组件与连接块传动连接,所述除尘组件设置在连接块的下方,两个清洗组件分别设置在连接块的两侧;
所述清洗组件包括第一电机、飞轮、连接杆、驱动杆和两个清洗单元,所述第一电机固定在连接块上,所述第一电机与飞轮传动连接,所述连接杆的一端与飞轮铰接,所述连接杆的另一端与清洗单元连接,所述驱动杆的中端与连接块铰接,所述驱动杆上设有两个第二滑槽,所述清洗单元与第二滑槽一一对应;
所述清洗单元包括第二滑块、第二滑道、连杆和两个清洗板,所述连接杆的远离飞轮的一端与连杆的顶端铰接,所述连杆的底端与第二滑块固定连接,所述连杆设置在第二滑槽内,所述连杆与第二滑槽滑动连接,两个清洗板分别设置在第二滑块的两侧,所述清洗板与第二滑块固定连接。
作为优选,为了扩大清洗范围,所述除尘组件包括移动框、第二电机、半齿轮、固定板、两个齿条和两个固定杆,所述移动框设置在连接块的下方,所述第二电机与连接块的底端固定连接,所述第二电机与半齿轮传动连接,两个齿条分别固定在移动框的两侧的内壁上,所述半齿轮设置在移动框内且位于两个齿条之间,所述半齿轮与齿条啮合,两个固定杆分别设置在移动框的下方的两侧,所述固定板通过固定杆与移动框固定连接。
作为优选,为了清除抽屉内的灰尘,所述固定板的底端至少设有两个微型式吸尘器。
作为优选,为了杀菌消毒,从而加强清洗效果,所述清洗板上设有海绵块和至少两个喷嘴,所述海绵块固定在清洗板上,所述喷嘴固定在清洗板上,所述喷嘴均匀分布在海绵块的两侧。
作为优选,为了提高便捷性,所述移动机构包括第三电机、驱动齿轮、履带和两个导向齿轮,所述第三电机固定在底座上,所述第三电机与驱动齿轮传动连接,所述驱动齿轮设置在履带内,两个导向齿轮分别设置在履带的内部的两侧,所述履带内至少设有两个从动齿,所述从动齿周向均匀分布在履带的内壁上,所述驱动齿轮和导向齿轮均与从动齿啮合。
作为优选,为了提高履带的运行精度,所述履带为钢制履带。
作为优选,为了更精准地驱动第一滑块,所述驱动组件包括第一气泵、第一气缸和第一活塞,所述第一气泵和第一气缸均设置在第一滑道的上方,所述第一气泵与第一气缸连通,所述第一活塞的一端设置在第一气缸内,所述第一活塞的另一端与第一滑块固定连接。
作为优选,为了更稳定地驱动连接块,所述推拉组件包括第二气泵、第二气缸和第二活塞,所述第二气泵和第二气缸均固定在连接板上,所述第二气缸与第二气泵连通,所述第二活塞的一端设置在第二气缸内,所述第二活塞的另一端与连接块固定连接。
作为优选,为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命,所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
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