[发明专利]一种离合器控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种离合器控制装置，包括压盘、从动盘、气动传动机构、进出气机构以及控制器，压盘与从动盘啮合，气动传动机构连接于进出气机构与压盘之间，控制器与进出气机构电连接，其特征在于，所述进出气机构包括进气通路和出气通路，进气通路与出气通路上均设有流量控制单元，流量控制单元与控制器电连接；

所述进气通路包括至少两条进气支路，各进气支路上均设有进气流量控制件和进气控制阀，所述进气流量控制件是定值的流量限制件，且各进气支路上的进气流量控制件的定值不同，所述进气控制阀为开关阀；

所述出气通路包括至少两条出气支路，各出气支路上均设有出气流量控制件和出气控制阀，所述出气流量控制件是定值的流量限制件，且各出气支路上的出气流量控制件的定值不同，所述出气控制阀为开关阀。

2.如权利要求1所述的一种离合器控制装置，其特征在于，还包括检测反馈单元和稳压单元，稳压单元设于进出气机构与气动传动机构之间，检测反馈单元设于稳压单元内。

3.如权利要求2所述的一种离合器控制装置，其特征在于，所述检测反馈单元为压力传感器。

4.如权利要求1所述的一种离合器控制装置，其特征在于，还包括检测反馈单元，检测反馈单元为位移传感器，检测反馈单元设于压盘与从动盘之间。

5.如权利要求1所述的一种离合器控制装置，其特征在于，所述气动传动机构包括总泵、分泵以及离合器拉杆，总泵内设有总泵活塞，总泵的左腔与进出气机构连接，总泵的右腔通过压缩油管路与分泵的左腔连接，总泵的右腔设有压缩油，分泵内设有分泵活塞，分泵活塞通过连接杆与离合器拉杆上端连接，离合器拉杆中间位置设有支点，离合器拉杆下端与压盘连接。

6.如权利要求1-5任一所述的一种离合器控制装置的控制方法，包括在线控制过程，其特征在于，在线过程之前还包括离线学习过程，离线学习过程包括如下步骤：

S1：获取各进气流量控制件和出气流量控制件的流量限定值，统计进气支路的组合方式以及出气支路的组合方式；

S2：计算各进气支路组合方式的流量限定总值并按大小进行排列，计算各出气支路组合方式的流量限定总值并按大小进行排列；

S3：设置进气以及出气的控制要求，控制要求包括时间节点以及时间节点所需控制的压力值；

S4：设置预设控制参数，预设控制参数包括控制要求中各时间节点选择的进气支路的组合方式或出气支路的组合方式；

S5：按照预设控制参数控制各进气控制阀和出气控制阀的打开和关闭，若达到控制要求则离线学习结束，若未达到控制要求则修正控制参数并进行下一周期的控制，直到达到控制要求。

7.如权利要求6所述的一种离合器控制装置的控制方法，其特征在于，离线学习过程步骤S4，针对进气控制的离线学习，若未达到控制要求，则将控制参数设为相邻的较大的进气流量限制的进气支路组合，针对出气控制的离线学习，若未达到控制要求，则将控制参数设为相邻的较大的出气流量限制的出气支路组合。