[发明专利]从轮胎压力监测系统信号中确定车轮位置

说明书

技术领域

本发明大体上涉及车辆中的车轮的自动定位。更具体地说，本发明涉及用于从轮胎压力监测系统信号中确定车轮位置的系统和方法。

背景技术

车辆上的轮胎压力监测系统(Tire pressure monitoring systems，TPMS)通常在美国是必需的，并且在欧洲和亚洲也越来越多的被实施。通常，TPMS设置压力警告阈值水平，该压力警告阈值水平由基于车轮的TPMS模块监测。TPMS模块安装在每个车轮的内部，例如，在轮缘上、在阀门上或在轮胎中，以便周期性地或连续地监测轮胎的充气压力。TPMS模块通常包括压力传感器、微控制器、电源(例如，电池)和射频(RF)发射器，该射频发射器将压力读数从压力传感器传送到安装在车辆中的其它地方的中心TPMS接收器单元。

识别哪个TPMS模块发送特定信号并且因此哪个车轮可能具有较低轮胎压力的过程被称作定位。当低轮胎压力情况被传送到TPMS接收器单元时，非常期望的是知晓哪个轮胎较低，而不是简单地知晓轮胎中的一个具有低压。TPMS模块的有效且高效的定位，并且因此相关联的车轮的定位是持续的挑战，这是因为车轮频繁地旋转和/或在夏季与冬季之间发生改变，由此改变它们的位置。

为了完成将位置分配到每个TPMS模块的任务，并且因此为了完成将位置分配到每个相关联的车轮的任务，现有技术由于依赖于传感器数据的在统计学上显著的样本大小而消耗较长的时间周期，和/或由于依赖于显著地不同的信号强度、较高的量的射频传输、较长计算时间等等而消耗大量的电池功率。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种方法，包括：

在与所述车轮相关联的传感器模块处确定车辆上的车轮的旋转周期；

在所述车辆的接收器单元处从所述传感器模块接收至少一个数据包，所述至少一个数据包包括所述旋转周期和所述传感器模块的唯一标识符；以及

在所述接收器单元处使用所述旋转周期和所述唯一标识符来确定所述车轮的第一部分定位，所述第一部分定位为转向车轮和非转向车轮中的一个。

在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括：

检测所述车辆是在转弯模式中，所述转弯模式为右转弯和左转弯中的一个，其中所述至少一个数据包包括当所述车辆在所述转弯模式中时所确定的所述旋转周期。

在一个或多个实施例中，所述旋转周期是第一旋转周期，所述车轮是第一车轮，所述传感器模块是第一传感器模块，所述唯一标识符是第一唯一标识符，所述至少一个数据包是第一数据包，并且所述方法进一步包括：

在与所述第二车轮相关联的第二传感器模块处确定所述车辆上的第二车轮的第二旋转周期；以及

在所述接收器单元处从所述第二传感器模块接收第二数据包，所述第二数据包包括所述第二旋转周期和所述第二传感器模块的第二唯一标识符，其中所述使用操作从所述第二旋转周期和所述第二唯一标识符中确定所述第二车轮的第二部分定位，所述第二部分定位为所述转向车轮和所述非转向车轮中的另一个。

在一个或多个实施例中，所述使用操作包括：

确定所述第一旋转周期为与所述第二旋转周期相比更短的持续时间；以及

从所述第一旋转周期的所述更短持续时间中确定所述第一车轮是所述转向车轮并且所述第二车轮是所述非转向车轮。

在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括：

检测所述车辆在转弯模式中，所述转弯模式为右转弯和左转弯中的一个，其中所述第一数据包包括所述第一旋转周期并且第二数据包包括所述第二旋转周期，所述旋转周期中的每一个是当所述车辆在所述转弯模式中时所确定的。

在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括：

在与所述第三车轮相关联的第三传感器模块处确定所述车辆上的第三车轮的第三旋转周期；

在所述接收器单元处从所述第三传感器模块接收第三数据包，所述第三数据包包括所述第三旋转周期和所述第三传感器模块的第三唯一标识符，其中所述第三数据包包括当所述车辆在所述转弯模式中时所确定的所述第三旋转周期；

在与所述第四车轮相关联的第四传感器模块处确定所述车辆上的第四车轮的第四旋转周期；以及

在所述接收器单元处从所述第四传感器模块接收第四数据包，所述第四数据包包括所述第四旋转周期和所述第四传感器模块的第四唯一标识符，其中所述第四数据包包括当所述车辆在所述转弯模式中时所确定的所述第四旋转周期。

在一个或多个实施例中，当所述转弯模式是所述左转弯时，所述使用操作进一步包括：