[发明专利]一种紧固件上料设备

权利要求书

1.一种紧固件上料设备，其特征在于，包括送料机构、推料机构、转料机构以及抓取机构，其中：

所述转料机构包括转料盘和第一驱动装置，所述转料盘沿周向分布有多个储料槽，所述第一驱动装置用于驱动所述转料盘旋转从而将所述多个储料槽依次转送至第一工作位置；

所述送料机构包括原料容置盘、导料槽和第二驱动装置，所述原料容置盘与所述导料槽连通，所述第二驱动装置用于驱动所述原料容置盘释放紧固件至所述导料槽，所述导料槽用于将紧固件导料至所述转料盘周侧的第二工作位置，所述第二工作位置与所述第一工作位置相对；

所述推料机构包括推料板和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述推料板将导料至所述第二工作位置的紧固件推送至所述储料槽内；

所述抓取机构包括夹爪和第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述夹爪移动至所述转料盘上方以向上抓取所述转料机构上呈设定排布的多个紧固件，并按照所述设定排布放料在待装配部件上。

2.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述导料槽包括第一导料部和第二导料部，其中，所述第一导料部与所述原料容置盘连通，且所述第一导料部与水平方向的夹角大于所述第二导料部与水平方向的夹角。

3.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述送料机构还包括：与所述导料槽远离所述原料容置盘的一端相对设置的挡板。

4.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述第二驱动装置为振动电机，所述振动电机用于驱动所述原料容置盘振动；当所述原料容置盘振动时，位于所述原料容置盘内的紧固件依次插设在所述导料槽内靠近所述原料容置盘的一端。

5.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，还包括用于固定所述待装配部件的支撑台，所述待装配部件具有按照所述设定排布设置的多个安装孔；

所述第四驱动装置用于驱动所述夹爪抓取所述转料机构上呈设定排布的多个紧固件，并按照所述设定排布放料至所述多个安装孔内。

6.如权利要求5所述的紧固件上料设备，其特征在于，还包括工作台，所述转料机构和所述支撑台设置于所述工作台上。

7.如权利要求6所述的紧固件上料设备，其特征在于，还包括用于驱动所述支撑台平行于所述工作台转动的第五驱动装置。

8.如权利要求7所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述待装配部件能够相对所述支撑台转动并能够锁定在任意转动位置，所述支撑台的周侧设置有分度盘。

9.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述储料槽内设置有卡接部，当所述紧固件被推送至所述储料槽内时，所述卡接部将所述紧固件卡接固定。

10.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述多个储料槽沿所述转料盘周向均匀分布。

11.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述第三驱动装置为液压驱动装置、气压驱动装置或驱动电机；所述第四驱动装置为液压驱动机械臂、气压驱动机械臂或电机驱动机械臂。

12.如权利要求1所述的紧固件上料设备，其特征在于，所述紧固件包括螺栓或螺钉。