[发明专利]一种紧固件上料设备

说明书

本发明公开了一种紧固件上料设备，以提高紧固件上料设备的生产效率，从而降低生产成本。紧固件上料设备包括送料机构、推料机构、转料机构以及抓取机构，其中：转料机构包括转料盘和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动有多个储料槽的转料盘转动；送料机构包括原料容置盘、导料槽和第二驱动装置，原料容置盘与导料槽连通，第二驱动装置用于驱动紧固件至导料槽内；推料机构包括推料板和第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动推料板将紧固件推送至储料槽内；抓取机构包括夹爪和第四驱动装置，第四驱动装置用于驱动夹爪抓取和放料紧固件。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，特别是涉及一种紧固件上料设备。

背景技术

如图1所示，空调的外机通常包括底盘以及通过螺栓固定在底盘上的压缩机。空调外机在生产时，一般使用紧固件上料设备将螺栓运送至底盘上的相应位置。具体的：紧固件上料设备02包括三个呈120°分布的储料盘01，当其中一个储料盘01旋转至底盘03上方时，该储料盘01将螺栓04释放在底盘上的相应位置；此时，操作人员可以对另外两个储料盘进行人工加料。

现有技术存在的缺陷在于，人工对储料盘加料，导致整个紧固件上料设备的生产效率低，投入人力、物力大，生产成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种紧固件上料设备，以提高紧固件上料设备的生产效率，从而降低生产成本。

本发明实施例提供了一种紧固件上料设备，包括送料机构、推料机构、转料机构以及抓取机构，其中：

所述转料机构包括转料盘和第一驱动装置，所述转料盘沿周向分布有多个储料槽，所述第一驱动装置用于驱动所述转料盘旋转从而将所述多个储料槽依次转送至第一工作位置；

所述送料机构包括原料容置盘、导料槽和第二驱动装置，所述原料容置盘与所述导料槽连通，所述第二驱动装置用于驱动所述原料容置盘释放紧固件至所述导料槽，所述导料槽用于将紧固件导料至所述转料盘周侧的第二工作位置，所述第二工作位置与所述第一工作位置相对；

所述推料机构包括推料板和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述推料板将导料至所述第二工作位置的紧固件推送至所述储料槽内；

所述抓取机构包括夹爪和第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述夹爪抓取所述转料机构上呈设定排布的多个紧固件，并按照所述设定排布放料在待装配部件上。

优选的，所述导料槽包括第一导料部和第二导料部，其中，所述第一导料部与原料容置盘连通，且所述第一导料部与水平方向的夹角大于所述第二导料部与水平方向的夹角。

优选的，所述送料机构还包括：与所述导料槽远离所述原料容置盘的一端相对设置的挡板。

较佳的，所述第二驱动装置为振动电机，所述振动电机用于驱动所述原料容置盘振动；当所述原料容置盘振动时，位于所述原料容置盘内的紧固件依次插设在导料槽内靠近原料容置盘的一端。

优选的，紧固件上料设备还包括用于固定所述待装配部件的支撑台，所述待装配部件具有按照所述设定排布设置的多个安装孔；

所述第四驱动装置用于驱动所述夹爪抓取所述转料机构上呈设定排布的多个紧固件，并按照所述设定排布放料至所述多个安装孔内。

优选的，紧固件上料设备还包括工作台，所述转料机构和所述支撑台设置于所述工作台上。

较佳的，紧固件上料设备还包括用于驱动所述支撑台平行于所述工作台转动的第五驱动装置。

较佳的，所述待装配部件能够相对所述支撑台转动并能够锁定在任意转动位置，所述支撑台的周侧设置有分度盘。

优选的，所述储料槽内设置有卡接部，当所述紧固件被推送至所述储料槽内时，所述卡接部将所述紧固件卡接固定。