[发明专利]一种圆桶袋装布双层一体织造控制方法

权利要求书

1.一种圆桶袋装布双层一体织造控制方法，其特征在于：通过智能圆桶袋装布织造控制装置实现控制，该控制装置包括有梭织机支架，有梭织机支架上设置有主控箱，所述有梭织机支架前端设置有智能电子送经装置，有梭织机支架内部设置有综框开口装置，有梭织机支架尾端设置引纬装置及智能卷曲装置；

所述智能电子送经装置包括偏心辊 、摆杆、送经织轴、齿轮联动装置A、经纱张力检测装置、送经织轴驱动装置及微处理器控制单元，所述经纱张力检测装置设置在偏心辊 、摆杆任意一端，所述送经织轴驱动装置通过与齿轮联动装置A与送经织轴配合相连，所述经纱张力检测装置、送经织轴驱动装置及微处理器控制单元通过导线相互电连接；

所述综框开口装置包括综框A组、传动装置、导盘开口装置、综框B组及引纬装置，所述综框A组及综框B组均由两片结构相同的综框构成，综框A组与综框B组前后并排，垂直设置在有梭织机支架上，所述综框A组和综框B组底部分别与导盘开口装置活动相连，综框B组后设置有引纬装置，导盘开口装置与设置在有梭织机支架内部的传动装置配合连接；

所述智能卷曲装置包括步进电机A、步进电机B、引纬辊A、引纬辊B、导向辊、缠绕辊及卷曲传感器,所述引纬辊A与引纬辊B上下平行设置，所述引纬辊A一端与步进电机A的驱动轴固定连接，所述引纬辊B一端与步进电机B的驱动轴固定连接,所述步进电机A与步进电机B设置位置相互交错；所述导向辊设置在引纬装置正下方，所述缠绕辊设置在导向辊正下方，所述卷曲传感器为安装在有梭织机支架上用以通过检测曲轴转动而获得织布机每转的运转情况的1个传感器，该卷曲传感器与所述微处理器控制单元电连接；

所述微处理器控制单元包括单片机、AD模块、仪表放大器、电机驱动器、按键、显示器、输入接口及电源；所述单片机分别与主控箱、AD模块、电机驱动器、按键及显示器电连接，所述AD模块与仪表放大器导通，所述仪表放大器与经纱张力检测装置通过导线电连接，所述电机驱动器与送经织轴驱动装置、传动装置、同步电机A及同步电机B通过导线分别导通，所述电源分别与单片机、AD模块、仪表放大器、电机驱动器、按键及显示器电连接；

所述经纱张力检测装置包括张力弹簧及称重传感器，张力弹簧的一端和摆杆固定连接，另一端和称重传感器的一端固定相连，所述称重传感器固定设置在织机支架上，通过导线与仪表放大器连接；

所述送经织轴驱动装置包括步进电机及齿轮联动装置B，所述步进电机的驱动轴上固定设置齿轮联动装置B，所述齿轮联动装置B通过齿轮联动装置A与送经织轴相互连接，所述步进电机通过导线与电机驱动器连接；

具体控制方法包括以下步骤：

A、电子送经，对智能电子送经装置设定压力最低值、设定单位压力偏移量对应电机动作速度偏移量，单片机通过主控箱检测有梭织机运行状态，由送经织轴、送经齿轮、送经补偿电子控制器和电机完成电子送经，控制有梭织机同时织造上层布面和下层布面，并作双向同轴运动，当有梭织机运行时，偏心辊在织造时产生张力，适时传给经纱张力检测装置，及时补偿控制张力通过经纱张力检测装置连续多次检测经纱压力，将检测到的信号做滤波处理后补偿控制张力，并根据张力值计算电机动作速度，进而控制电机运行，当有梭织机停止时，通过手动按键由微处理器控制单元控制电机正反运行，实现人工送经；

B、电子卷取：根据纬密设定织布机运转每转对应的步进电机A、步进电机B动作的步数，单片机通过主控箱检测有梭织机运行状态，当有梭织机运行时，通过卷曲传感器获得织布机每转的运行信号，控制步进电机A、步进电机B交叉动作设定的步数，当有梭织机停止时，可通过手动按键由微处理器控制单元控制步进电机A、步进电机B正反转，实现人工卷取。