[发明专利]一种圆桶袋装布双层一体织造控制方法

说明书

本发明涉及了圆桶袋装布双层一体织造控制方法，通过智能圆桶袋装布织造控制装置实现控制，该控制装置包括有梭织机支架，有梭织机支架上设置有主控箱，有梭织机支架前端设置有智能电子送经装置，有梭织机支架内部设置有综框交织开口装置，有梭织机支架尾端设置引纬装置及智能卷曲装置。本发明由于圆筒袋装布的特殊性，上面布层与下面布层作双向同轴运动，可编程软件控制智能卷曲装置来完成织造过程。在发明中送经由送轴、送经齿轮、具有送经补偿的智能电子送经装置和步进电机完成，发明中偏心辊在织造时产生张力，适时传给传感器，及时补偿控制张力达到织造要求。

本申请是申请号“201510861627.0”、名称“一种智能圆桶袋装布织造控制装置及控制方法”、申请日：2015.12.1的分案申请。

技术领域：

本发明涉及有梭织机设备，尤其涉及一种圆桶袋装布双层一体织造控制方法。

背景技术：

圆桶袋装布主要应用在现代汽车皮带、太阳能设备等要求布的强度高的特殊场合，是通过有梭织造，由两组各自独立的经纱与一组纬纱交织成双层布，然后通过有梭织造工艺将双层布边交织成圆桶而成。在双层织物中，上层经纱与纬纱交织成表层织物，下层的经纱和纬纱交织成里层织物，连接上下层织物的经纬交织点称为接结点。

目前的圆桶袋装布在织造过程中采用纯机械织造方法，很难织造出高纬密、高强度的圆桶袋装布，而且无法实现自动化生产，在生产过程中操作复杂，生产效率低。

发明内容：

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够通过数模转换电子送经，适时补偿，双向编程电子卷曲与自动换梭装置等完成圆桶袋装布的技术方案：

一种圆桶袋装布双层一体织造控制方法，通过智能圆桶袋装布织造控制装置实现控制，该控制装置包括有梭织机支架，有梭织机支架上设置有主控箱，所述有梭织机支架前端设置有智能电子送经装置，有梭织机支架内部设置有综框开口装置，有梭织机支架尾端设置引纬装置及智能卷曲装置；

所述智能电子送经装置包括偏心棍、摆杆、送经织轴、齿轮联动装置A、经纱张力检测装置、送经织轴驱动装置及微处理器控制单元，所述经纱张力检测装置设置在偏心棍、摆杆任意一端，所述送经织轴驱动装置通过与齿轮联动装置A与送经织轴配合相连，所述经纱张力检测装置、送经织轴驱动装置及微处理器控制单元通过导线相互电连接；

所述综框开口装置包括综框A组、传动装置、导盘开口装置、综框B组及引纬装置，所述综框A组及综框B组均由两片结构相同的综框构成，综框A组与综框B组前后并排，垂直设置在有梭织机支架上，所述综框A组和综框B组底部分别与导盘开口装置活动相连，综框B组后设置有引纬装置，导盘开口装置与设置在有梭织机支架内部的传动装置配合连接；

所述智能卷曲装置包括步进电机A、步进电机B、引纬辊A、引纬辊B、导向辊、缠绕辊及卷曲传感器,所述引纬辊A与引纬辊B上下平行设置，所述引纬辊A一端与步进电机A的驱动轴固定连接，所述引纬辊B一端与步进电机B的驱动轴固定连接,所述步进电机A与步进电机B设置位置相互交错；所述导向辊设置在引纬装置正下方，所述缠绕辊设置在导向辊正下方，所述卷曲传感器为安装在有梭织机支架上用以通过检测曲轴转动而获得织布机每转的运转情况的1个传感器，该卷曲传感器与所述微处理器控制单元电连接；

所述微处理器控制单元包括单片机、AD模块、仪表放大器、电机驱动器、按键、显示器、输入接口及电源；所述单片机分别与主控箱、AD模块、电机驱动器、按键及显示器电连接，所述AD模块与仪表放大器导通，所述仪表放大器与经纱张力检测装置通过导线电连接，所述电机驱动器与送经织轴驱动装置、传动装置、同步电机A及同步电机B通过导线分别导通，所述电源分别与单片机、AD模块、仪表放大器、电机驱动器、按键及显示器电连接；

所述经纱张力检测装置包括张力弹簧及称重传感器，张力弹簧的一端和摆杆固定连接，另一端和称重传感器的一端固定相连，所述称重传感器固定设置在织机支架上，通过导线与仪表放大器连接；