[发明专利]压料机构及产品组装装置

权利要求书

1.一种压料机构，其特征在于，包括压料组件及压料动力件，所述压料组件包括基座、压杆以及顶杆，所述压杆包括连接于所述基座上的连接端及与所述连接端相对的压料端，所述顶杆设置于所述基座上，并可在所述压料动力件驱动下相对所述基座上升和下降；所述顶杆包括杆体及顶开接头，所述基座沿所述顶杆升降方向贯通开设有通孔；所述杆体轴向可升降地穿设于所述通孔内，所述顶开接头套设于所述杆体远离所述压杆的尾端；所述压料机构包括第一弹性件；所述基座上沿所述顶杆的升降方向间隔开设有多个调节孔，且多个所述调节孔均与所述通孔连通；所述压料机构包括锁固件，所述锁固件穿设于其中一个所述调节孔内并突伸至所述通孔内，所述第一弹性件的一端抵接于所述顶开接头上，另一端抵接于所述锁固件突伸于所述通孔内的一端；

所述压料机构包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定于所述压杆上，另一端固定于所述基座上，用于为所述压杆提供由释放位置复位至合拢位置的回复力；

其中，所述顶杆在上升时，顶推所述压料端以所述连接端与所述基座的连接处为轴转动至相对所述基座张开的释放位置，且所述顶杆在下降时，所述压料端以所述连接端与所述基座的连接处为轴转动至相对所述基座合拢的压料位置。

2.根据权利要求1所述的压料机构，其特征在于，所述压料端相对所述基座的转动轴线方向与所述顶杆的升降方向垂直。

3.根据权利要求1所述的压料机构，其特征在于，所述压料组件包括转轴，所述压杆通过所述转轴转动连接于所述基座上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的压料机构，其特征在于，所述顶开接头的外径大于所述杆体的外径。

5.根据权利要求1所述的压料机构，其特征在于，所述顶杆包括设置于所述杆体靠近所述压杆的首端的顶开触头，所述顶开触头呈向所述压杆方向凸出的半球结构。

6.根据权利要求1所述的压料机构，其特征在于，所述压料机构还包括磁吸件，所述磁吸件设置于所述基座上，用于为所述压杆提供由释放位置转动至压料位置吸附力。

7.一种产品组装装置，其特征在于，所述产品组装装置包括转盘、用于为所述转盘旋转提供驱动力的伺服分度盘以及压料机构，所述压料机构为上述权利要求1-6任意一项所述的压料机构。

8.根据权利要求7所述的产品组装装置，其特征在于，所述转盘在所述伺服分度盘的驱动下以预定角度在上下料工位、组装工位以及点焊工位之间作回转运动，所述转盘与上下料工位、组装工位以及点焊工位对应位置均设置有多组所述压料机构，且处于各工位的所述转盘的下方均设有对应的压料动力组件；所述转盘上开设有第一调节长槽，位于各工位上的每个所述压料机构位置可调节地设置于第一调节长槽内，每个所述压料动力组件包括动力固定座及设置于所述动力固定座上的动力件，所述动力固定座上开设有第二调节长槽，所述动力件位置可调节地设置于所述第二调节长槽内。