[发明专利]压料机构及产品组装装置

说明书

本发明提供一种压料机构和产品组装装置，包括压料组件及压料动力件，压料组件包括基座、压杆以及顶杆，压杆包括连接端及压料端，顶杆设置于基座上，并可在压料动力件驱动下相对基座上升和下降；顶杆在上升时，顶推压料端转动至相对基座张开的释放位置，且顶杆在下降时，压料端转动至相对基座合拢的压料位置。本发明压料机构和产品组装装置中，通过的对应工位设置压料机构，使得产品和辅料上料后通过压料机构进行固定，防止产品和辅料瞬间移位；同时压料机构中顶杆通过压料动力件的驱动下带动压杆相对基座进行张合，以实现产品和辅料的固定与释放，全程自动化，效率高且稳定可靠。

技术领域

本发明涉及产品组装领域，特别涉及一种压料机构及产品组装装置。

背景技术

在产品组装过程中(例如手机组装)，通过会涉及各种零件(例如手机铜片或钢片等辅料)的定位焊接加工操作，以实现对应零件的装配。传统产品组装装置通常采用人工进行零件的固定，机械化差、效率低且定位不稳定。

发明内容

基于此，有必要针对传统效率低且定位不稳定的问题，提供一种效率高且稳定可靠的压料机构及产品组装装置。

一种压料机构，其包括压料组件及压料动力件，所述压料组件包括基座、压杆以及顶杆，所述压杆包括连接于所述基座上的连接端及与所述连接端相对的压料端，所述顶杆设置于所述基座上，并可在所述压料动力件驱动下相对所述基座上升和下降；

其中，所述顶杆在上升时，顶推所述压料端以所述连接端与所述基座的连接处为轴转动至相对所述基座张开的释放位置，且所述顶杆在下降时，所述压料端以所述连接端与所述基座的连接处为轴转动至相对所述基座合拢的压料位置。

在其中一个实施例中，所述压料端相对所述基座的转动轴线方向与所述顶杆的升降方向垂直。

在其中一个实施例中，所述压料组件包括转轴，所述压杆通过所述转轴转动连接于所述基座上。

在其中一个实施例中，所述顶杆包括杆体及顶开接头，所述基座沿所述顶杆升降方向贯通开设有通孔；所述杆体轴向可升降地穿设于所述通孔内，所述顶开接头套设于所述杆体远离所述压杆的尾端，且所述顶开接头的外径大于所述杆体的外径；所述压料机构包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述杆体外并收容于所述基座内，用于为所述顶杆提供下降回复力。

在其中一个实施例中，所述基座上沿所述顶杆的升降方向间隔开设有多个调节孔，且多个所述调节孔均与所述通孔连通；所述压料机构包括锁固件，所述锁固件穿设于其中一个所述调节孔内并突伸至所述通孔内，所述第一弹性件的一端抵接于所述顶开接头上，另一端抵接于所述锁固件突伸于所述通孔内的一端。

在其中一个实施例中，所述顶杆包括设置于所述杆体靠近所述压杆的首端，所述顶开触头呈向所述压杆方向凸出的半球结构。

在其中一个实施例中，所述压料机构包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定于所述压杆上，另一端固定于所述基座上，用于为所述压杆提供由释放位置复位至合拢位置的回复力。

在其中一个实施例中，所述压料机构还包括磁吸件，所述磁吸件设置于所述基座上，用于为所述压杆提供由释放位置转动至压料位置吸附力。

一种产品组装装置，包括转盘、用于为所述转盘旋转提供驱动力的伺服分度盘以及压料机构，所述压料机构为上述所述的压料机构。

在其中一个实施例中，所述转盘在所述伺服分度盘的驱动下以预定角度在上下料工位、组装工位以及点焊工位之间作回转运动，所述转盘与上下料工位、组装工位以及点焊工位对应位置均设置有多组所述压料机构，且处于各工位的所述转盘的下方均设有对应的压料动力组件；所述转盘上开设有第一调节长槽，位于各工位上的每个所述压料机构位置可调节地设置于第一调节长槽内，每个所述压料动力组件包括动力固定座及设置于所述动力固定座上的动力件，所述动力固定座上开设有第二调节长槽，所述动力件位置可调节地设置于所述第二调节长槽内。