[发明专利]线放电加工机

权利要求书

1.一种线放电加工机，该线放电加工机通过使线电极与被加工物相对移动来对所述被加工物进行放电加工，其中，

该线放电加工机包括：

多关节机器人；以及

抽吸机构，其设于所述多关节机器人的前端部，并抽吸因线放电加工而产生的加工碎屑和气体，

其中，所述抽吸机构具有抽吸部，该抽吸部具有半圆环形状，并抽吸所述加工碎屑和所述气体，所述加工碎屑和所述气体不依赖于被注入的加工液的压力及流量，通过所述抽吸部的抽吸从放电加工部排出。

2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其中，

该线放电加工机具有同步控制部件，该同步控制部件用于使所述多关节机器人与相对于所述被加工物相对移动的所述线电极的移动同步。

3.根据权利要求1或2所述的线放电加工机，其中，

该线放电加工机具有用于支承所述线电极的主体部，

所述多关节机器人支承于所述主体部。

4.根据权利要求1所述的线放电加工机，其中，

所述线电极由上引导部和下引导部支承，

所述多关节机器人能够使所述抽吸机构相对于所述上引导部相对地移动。

5.根据权利要求1所述的线放电加工机，其中，

所述多关节机器人能够使所述抽吸机构沿着所述线电极移动。

6.根据权利要求1所述的线放电加工机，其中，

所述抽吸部相对于所述线电极而言配置在与利用所述线电极对所述被加工物进行加工的加工方向相反的一侧。

7.根据权利要求1所述的线放电加工机，其中，

所述抽吸机构配置于所述多关节机器人的前端部，

该线放电加工机具有连结机构，该连结机构用于将所述多关节机器人的前端部与所述多关节机器人的基部可拆卸地连结起来。