[发明专利]线放电加工机

说明书

本发明提供一种线放电加工机，该线放电加工机能够抑制加工速度及加工精度降低并且能够灵活地应对各种被加工物的形状、随着线放电加工的进行而变化的淤渣及气体的产生。通过使线电极(21)与被加工物(W)相对移动来对被加工物(W)进行放电加工的线放电加工机(1)包括：多关节机器人(40)；以及抽吸机构(50)，其设于多关节机器人(40)的手腕前端部(41)，并抽吸因线放电加工产生的加工碎屑(S)和气体(G)。

技术领域

本发明涉及一种线放电加工机。

背景技术

以往，已知有作为放电加工之一的线放电加工。在线放电加工中，通过在具有导电性的线电极与被加工物之间发生放电现象来对被加工物进行轮廓形状的加工。

线放电加工利用线放电加工机进行。线放电加工机包括用于支承被加工物及线电极的机构部以及连续地供给伴随着放电现象而消耗的线电极的构造，并且，还包括利用数控装置控制线电极与被加工物的相对位置的构造。

线电极以规整的形态卷绕于圆筒形状的线轴，利用线放电加工机所包括的用于连续地供给线电极的构造从线轴拉出。另外，线放电加工机具有作为将线电极支承在正确的位置的构造的引导件，并且具有利用数控装置相对于线电极控制张力的机构及功能。并且，线放电加工机具有利用数控装置监视及控制在线电极与被加工物之间发生的放电的状态的功能。并且，通过向数控装置输入任意的移动指令，线放电加工机能够利用线电极对被加工物进行轮廓形状加工(参照专利文献1、2、3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平2－107429号公报

专利文献2：日本实开平5－009830号公报

专利文献3：日本实公昭58－052035号公报

发明内容

发明要解决的问题

公知将因线放电加工产生的加工碎屑(以下，称作“淤渣”)以及在放电加工时被供给至线电极的放电部位(放电加工部)的加工液因放电加工发生电解而产生的气体从放电加工部高效地除去对加工速度及加工精度的改善有效果。并且，公知有这样的结构：在线放电加工机设置管嘴形状的加工液供给构造，从被加工物的上表面和下表面向放电部位供给加工液，从而进行因放电产生的热量的除去、放电部位的导电度的稳定化、产生的淤渣及气体的除去。

此外，如上述专利文献1～3中记载的那样，利用加工液供给构造的局部或者附加的抽吸机构，抽吸产生的淤渣及气体，从而试着改善加工速度及加工精度。

但是，在利用加工液供给构造的局部进行抽吸的方法中，放电加工中的加工液供给的效率降低，因此加工速度及加工精度降低。另外，在附加抽吸机构的方法中，抽吸机构固定于线放电加工机的局部。因此，抽吸机构的移动、更换比较困难，因此难以灵活地应对各种被加工物的形状、随着线放电加工的进行而变化的淤渣及气体的产生。

本发明的目的在于提供一种能够抑制加工速度及加工精度降低并且能够灵活地应对各种被加工物的形状、随着线放电加工的进行而变化的淤渣及气体的产生的线放电加工机。

用于解决问题的方案

(1)本发明的线放电加工机(例如，后述的线放电加工机1)是一种通过使线电极(例如，后述的线电极21)与被加工物(例如，后述的工件W)相对移动来对所述被加工物进行放电加工的线放电加工机，其中，该线放电加工机包括：多关节机器人(例如，后述的机器人40)；以及抽吸机构(例如，后述的抽吸机构50)，其设于所述多关节机器人的前端部(例如，后述的手腕前端部41)，用于抽吸因线放电加工产生的加工碎屑(例如，后述的淤渣S)和气体(例如，后述的气体G)。