[发明专利]焊接监视系统和焊接监视方法

权利要求书

1.一种焊接监视系统，对被摄体进行监视，其特征在于，

所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成，

所述机械部具备：

输送臂，其输送所述被摄体；

被摄体保持部，其保持所述被摄体；

通电装置，其对所述被摄体实施焊接，

所述拍摄部具备：

一个拍摄单元，其取得所述被摄体的多个面的拍摄数据；

数据记录部，其记录所述拍摄数据；

分析部，其从所述拍摄数据提取预定的特征；

比较判定部，其将所提取出的所述特征与正常的特征进行比较，判定异常的有无；

判定结果输出部，其输出所述比较判定部的判定结果，

所述被摄体保持部由第1保持部和第2保持部构成，

所述拍摄部具有：

受光面，其与所述第1保持部的相对位置被固定；

第1保持部面镜，其与所述第1保持部的相对位置被固定；

第2保持部面镜，其与所述第2保持部的相对位置被固定，

所述第1保持部面镜以及所述第2保持部面镜以所保持的被摄体进入所述拍摄部的拍摄视野内的方式进行配置，

所述第2保持部使所述被摄体向所述第1保持部的预先确定好的位置移动，在所述被摄体与所述第1保持部和所述第2保持部这两者接触了的状态下对所述被摄体进行拍摄，

所述焊接监视系统在光路所通过的路径上、在所述受光面的跟前设置有光程调整部，该光程调整部使用折射率是1以上且透明的材质，当光通过折射率1以上的材质中时，光程通过材质的长度乘以折射率而得到的值并进行聚焦，以使所述被摄体的全周处于所述拍摄部的拍摄视野，能够通过所述拍摄部同时对全周进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的焊接监视系统，其特征在于，

该焊接监视系统在从所述被摄体到所述受光面的光路上具备由折射率是1以上的透明的材质构成的光程调整部。

3.根据权利要求1所述的焊接监视系统，其特征在于，

该焊接监视系统在从所述被摄体到所述受光面的光路上具备由多个面镜构成的光程调整部。

4.根据权利要求1所述的焊接监视系统，其特征在于，

该焊接监视系统具备对所述被摄体施加向所述第1保持部的方向的载荷的载荷施加机构。

5.根据权利要求1所述的焊接监视系统，其特征在于，

所述第2保持部的与所述被摄体接触面构成为，其法线具有从所述被摄体朝向所述受光面的方向成分以及与所述受光面大致平行且朝向所述第1保持部的与所述被摄体接触面的方向成分。

6.根据权利要求1所述的焊接监视系统，其特征在于，

所述拍摄部在所述被摄体附近具备多个以所述被摄体为中心的放射状的狭缝。

7.一种焊接监视方法，其使用权利要求1-6中任意一项所述的焊接监视系统对被摄体进行监视，其特征在于，

在向被摄体保持部进行安装输送时对所述被摄体进行拍摄，

对由所述被摄体保持部保持的焊接前的所述被摄体进行拍摄，

在焊接时对所述被摄体进行拍摄，

对由所述被摄体保持部保持的焊接后的所述被摄体进行拍摄，

在从所述被摄体保持部的取出输送时对所述被摄体进行拍摄，

从各个拍摄数据提取预定的特征，

通过将提取出的所述特征与正常的特征进行比较来判定异常的有无，

将该判定的结果通知给管理系统或管理者。