[发明专利]焊接监视系统和焊接监视方法

说明书

本发明提供一种能够以比较简单的结构且以高精度监视多面的焊接部的焊接监视系统及其监视方法。一种焊接监视系统，其对被摄体进行监视，其特征在于，所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成，所述机械部具备：输送臂，其输送所述被摄体；被摄体保持部，其保持所述被摄体；通电装置，其对所述被摄体实施焊接，所述拍摄部具备：拍摄单元，其取得所述被摄体的拍摄数据；数据记录部，其记录所述拍摄数据；分析部，其从所述拍摄数据提取预定的特征；比较判定部，其将提取出的所述特征与正常的特征进行比较，判定异常的有无；以及判定结果输出部，其输出所述比较判定部的判定结果。

技术领域

本发明涉及一种使用了光学单元的质量监视系统，特别涉及一种有效地适用于尺寸不同的焊接品的质量监视而有效的技术。

背景技术

在通过光学单元对制造品的质量进行管理之际，存在需要不仅对制造品的一面进行拍摄、而且对多面同时进行拍摄的情况。例如为了检查将两个筒状部件对接后的焊接部的质量，会有对焊接时的全圆筒圆周的发光进行拍摄的情况。当在焊接机内部具备这样的发光监视系统的情况下，出于设置空间的节约、系统结构简化的观点考虑，期望拍摄是能够由一个照相机实施。

作为本技术领域的背景技术，存在例如专利文献1那样的技术。在专利文献1中公开有一种通过光学单元对被摄体多面地进行监视的方法，通过将棱镜配置于周围，使多个观察对象面处于一个照相机的拍摄视野内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本再公表特许WO2005/083399

发明内容

作为向作为被摄体的焊接品的生产线流动的零部件，考虑尺寸不同的零部件混在一起的情况。即使在某个尺寸的被摄体的拍摄对象面上存在焦点，在其他尺寸的被摄体中，也通常不会聚焦。也就是说，在拍摄对象存在接近照相机的点或远离照相机的点，因此，相对于照相机的光程不均匀地变化。因而，仅靠使照相机的位置移动而无法对所有拍摄对象区域进行聚焦。另外，若为了对齐光程而配合被摄体的尺寸来重新组合棱镜等光学系统，则为此所需的时间、机械、人的资源是非常必要的。

根据以上情况，即使是对尺寸不同的被摄体进行监视的情况下，也期望根据该尺寸而自动地进行拍摄对象区域整个区域的聚焦来进行拍摄，由此构成对其质量进行检查的系统。

因此，本发明的目的在于能够提供一种以比较的简单的结构且以高精度进行多面焊接部的监视的焊接监视系统及其监视方法。

为了解决上述问题，本发明是对被摄体进行监视的焊接监视系统，其特征在于，所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成，所述机械部具备：输送臂，其输送所述被摄体；被摄体保持部，其保持所述被摄体；以及通电装置，其对所述被摄体实施焊接，所述拍摄部具备：拍摄单元，其取得所述被摄体的拍摄数据；数据记录部，其记录所述拍摄数据；分析部，其从所述拍摄数据提取预定的特征；比较判定部，其将提取出的所述特征与正常的特征进行比较，对异常的有无进行判定；以及判定结果输出部，其输出所述比较判定部的判定结果。

另外，本发明是对被摄体进行监视的焊接监视方法，其特征在于，在对被摄体保持部进行安装输送时对所述被摄体进行拍摄，对由所述被摄体保持部所保持的焊接前的所述被摄体进行拍摄，在焊接时对所述被摄体进行拍摄，对由所述被摄体保持部所保持的焊接后的所述被摄体进行拍摄，在进行从所述被摄体保持部的取出输送时对所述被摄体进行拍摄，从各拍摄数据提取预定的特征，通过将提取出的所述特征与正常的特征进行比较来对异常的有无进行判定，将该判定的结果通知给管理系统或管理者。

根据本发明，能够实现能以比较简单的结构且以高精度进行多面的焊接部的监视的焊接监视系统及其监视方法。

上述以外的问题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得清楚。

附图说明