[发明专利]图像配准方法

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

根据待配准图像中提取的第一特征点以及参考图像中提取的第二特征点，获取初始匹配对集合，所述初始匹配对集合中的匹配对包括一所述第一特征点与一所述第二特征点；

根据各匹配对中第一特征点的描述符与第二特征点的描述符之间的第一距离，在所述初始匹配对集合中选取K对匹配对；其中，K为大于1的整数；

根据所述K对匹配对中选取的不同的匹配对组合构建不同的第一平面变换矩阵，利用所述不同的第一平面变换矩阵，分别对所述待配准图像的第一边缘图像进行变换，得到不同的变换后的第一边缘图像；并根据所述不同的变换后的第一边缘图像与所述参考图像的第二边缘图像的重合像素点的不同数量，在所述K对匹配对中选取M对匹配对；其中，M为大于1，且小于或等于K的整数；

根据所述M对匹配对，得到第二平面变换矩阵，利用所述第二平面变换矩阵对所述初始匹配对集合中的特征点进行变换；

根据变换后的第一特征点以及第二距离确定候选匹配对；所述第二距离为变换后的第一特征点与对应的变换后的第二特征点之间的距离；

在所述候选匹配对中选定N对匹配对，并以所述N对匹配对配准图像；其中，N为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据匹配对中第一特征点的描述符与第二特征点的描述符之间的第一距离，在所述初始匹配对集合中选取K对匹配对，包括：

计算得到各匹配对中第一特征点的描述符与第二特征点的描述符之间的第一距离；

根据所述第一距离的大小，对匹配对进行排序；

以第一预设比例选取排序中第一距离较小的匹配对，以得到所述K对匹配对。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同的变换后的第一边缘图像与所述参考图像的第二边缘图像的重合像素点的不同数量，在所述K对匹配对中选取M对匹配对，包括：

计算得到所述不同的变换后的第一边缘图像与所述参考图像的第二边缘图像的重合像素点的个数；

根据所述重合像素点的个数对对应的不同的匹配对组合进行排序；

根据排序选择重合像素点的个数较多的多个匹配对组合中的匹配对，以得到所述M对匹配对。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据变换后的第一特征点以及第二距离确定候选匹配对，包括：

计算变换后的第一特征点与对应的变换后的第二特征点的第二距离；

根据所述第二距离的大小，对匹配对进行排序；

以第二预设比例选取排序中第二距离较小的匹配对，以得到所述候选匹配对。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述候选匹配对中选定N对匹配对，包括：

在所述候选匹配对中去除所述M对匹配对中对应的重合像素点的个数小于预设值的匹配对组合中的匹配对，以得到所述N对匹配对。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一平面变换矩阵为投影变换矩阵，所述根据所述K对匹配对中选取的匹配对构建不同的第一平面变换矩阵，包括：在所述K对匹配对中选取不同的四对匹配对组合，根据所述不同的四对匹配对组合，构建不同的投影变换矩阵。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二平面变换矩阵为投影变换矩阵。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一平面变换矩阵为仿射变换矩阵，所述根据所述K对匹配对中选取的匹配对构建不同的第一平面变换矩阵，包括：在所述K对匹配对中选取不同的三对匹配对组合，根据所述不同的三对匹配对组合，构建不同的仿射变换矩阵。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二平面变换矩阵为仿射变换矩阵。

10.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一边缘图像为根据canny算子检测所述待配准图像得到的；所述第二边缘图像为根据canny算子检测所述参考图像得到的。