[发明专利]图像配准方法

说明书

本发明提供了一种图像配准方法，包括：根据所述K对匹配对中选取的不同的匹配对组合构建不同的第一平面变换矩阵，利用所述不同的第一平面变换矩阵，分别对所述待配准图像的第一边缘图像进行变换，得到不同的变换后的第一边缘图像；并根据所述不同的变换后的第一边缘图像与所述参考图像的第二边缘图像的重合像素点的不同数量，在所述K对匹配对中选取M对匹配对；根据所述M对匹配对，得到第二平面变换矩阵，利用所述第二平面变换矩阵对所述初始匹配对集合中的特征点进行变换；根据变换后的第一特征点与对应的变换后的第二特征点的第二距离确定候选匹配对；在所述候选匹配对中选定N对匹配对，并以所述N对匹配对配准图像。

技术领域

本发明涉及图像配准领域，尤其涉及一种图像配准方法。

背景技术

图像配准是计算机视觉领域中的一个重要问题。图像配准的目标是校准拍摄于不同视角、不同时间或不同频谱带的两幅图像。待处理图像之间往往存在偏移、旋转、比例等空间变换关系，图像配准就是将这些图像变换到同一坐标系下，以供后续使用。

现有的相关过程中，通过在图像中提取特征点，并得到两个图像特征点的描述符，再根据两图像各特征点间的描述符距离进行多光谱图像的配准，然而，图像的光谱波段往往差异较大，所获取的描述符之间也具有较大的差异性，若只是单纯的计算描述符之间的距离，会导致特征点匹配正确率和匹配精度均较低。

发明内容

本发明提供一种图像配准方法，以解决特征点匹配正确率和匹配精度均较低的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像配准方法，包括：

根据待配准图像中提取的第一特征点以及参考图像中提取的第二特征点，获取初始匹配对集合，所述初始匹配对集合中的匹配对包括一所述第一特征点与一所述第二特征点；

根据各匹配对中第一特征点的描述符与第二特征点的描述符之间的第一距离，在所述初始匹配对集合中选取K对匹配对；其中，K为大于1的整数；

根据所述K对匹配对中选取的不同的匹配对组合构建不同的第一平面变换矩阵，利用所述不同的第一平面变换矩阵，分别对所述待配准图像的第一边缘图像进行变换，得到不同的变换后的第一边缘图像；并根据所述不同的变换后的第一边缘图像与所述参考图像的第二边缘图像的重合像素点的不同数量，在所述K对匹配对中选取M对匹配对；其中，M为大于1，且小于或等于K的整数；

根据所述M对匹配对，得到第二平面变换矩阵，利用所述第二平面变换矩阵对所述初始匹配对集合中的特征点进行变换；

根据变换后的第一特征点与对应的变换后的第二特征点的第二距离确定候选匹配对；

在所述候选匹配对中选定N对匹配对，并以所述N对匹配对配准图像；其中，N为大于1的整数。

可选的，所述根据匹配对中第一特征点的描述符与第二特征点的描述符之间的第一距离，在所述初始匹配对集合中选取K对匹配对，包括：

计算得到各匹配对中第一特征点的描述符与第二特征点的描述符之间的第一距离；

根据所述第一距离的大小，对匹配对进行排序；

以第一预设比例选取排序中第一距离较小的匹配对，以得到所述K对匹配对。

可选的，所述根据所述不同的变换后的第一边缘图像与所述参考图像的第二边缘图像的重合像素点的不同数量，在所述K对匹配对中选取M对匹配对，包括：

计算得到所述不同的变换后的第一边缘图像与所述参考图像的第二边缘图像的重合像素点的个数；

根据所述重合像素点的个数对对应的不同的匹配对组合进行排序；

根据排序选择重合像素点的个数较多的多个匹配对组合中的匹配对，以得到所述M对匹配对。