[发明专利]用于将流体施加到物体表面的装置和方法

权利要求书

1.一种用于将流体施加到物体表面的装置(11)，所述装置包括：计量阀(15)，所述计量阀(15)可连接到流体源并且响应于控制信号而打开和关闭；致动器(17)，所述致动器(17)用于在至少一个空间方向上相对于所述物体表面移动所述计量阀(15)；以及电子控制设备(25、25’)，所述电子控制设备(25、25’)与所述计量阀(15)和所述致动器(17)进行信号通信，并且被配置为沿着预定计量路径(46)移动所述计量阀(15)而且在所述计量路径(46)内将所述计量阀(15)打开一次或多次以用于流体分配，其中：

所述电子控制设备(25、25’)包括部件(27、37)，所述部件(27、37)用于一方面对所述致动器(17)的移动进行时间同步并且另一方面对所述计量阀(15)的打开和关闭进行时间同步，

其中，所述电子控制设备(25’)包括生成或接收各自的独立时间信号的致动器控制设备(39)以及计量阀控制设备(41)，其中，所述致动器控制设备(39)与所述致动器(17)关联，所述计量阀控制设备(41)与所述计量阀(41)关联；并且所述电子控制设备(25’)包括所述致动器控制设备(39)和所述计量阀控制设备(41)的上级控制计算机(37)，所述控制计算机(37)被配置为同步所述独立时间信号，

其中，所述上级控制计算机(37)被配置为：在所述独立时间信号的同步之后输出用于使所述致动器控制设备(39)中以及所述计量阀控制设备(41)中的各个控制程序同时开始的开始信号，

其中，所述上级控制计算机(37)被配置为：在所述开始信号的输出之后保持所述致动器控制设备(39)中和所述计量阀控制设备(41)中的控制程序序列至少实质上不受影响。

2.如权利要求1所述的装置，其中：

所述电子控制设备(25、25’)被配置为：基于所述时间同步所提供的统一的时间轴而执行作为一方面的所述致动器(17)的移动与作为另一方面的所述计量阀(15)的打开和关闭之间的固定关联。

3.如权利要求2所述的装置，其中：

所述计量阀(15)被配置为：分配所述流体的单个液滴(45)，其中，所述电子控制设备(25、25’)被配置为：进行引导以使单个液滴(45)参照所述统一的时间轴被施加在固定的预定计量位置处。

4.如权利要求2或权利要求3所述的装置，其中：

所述电子控制设备(25、25’)被配置为：进行引导以使各单个液滴(45)均匀分布在所述计量路径(46)上。

5.如权利要求4所述的装置，其中：

所述电子控制设备(25、25’)被配置为：在根据需要考虑所述计量路径(46)的路径长度的同时，伸展或压缩各单个液滴(45)之间的、被预先定义为输入值的空间距离，从而产生均匀分布。

6.如权利要求3所述的装置，其中：

所述电子控制设备(25、25’)被配置为：在进行引导以使单个液滴(45)被施加在固定的预定计量位置处时，考虑计量延迟。

7.如权利要求1所述的装置，其中：

所述上级控制计算机(37)被配置为：通过同步网络协议来执行所述独立时间信号的同步。

8.如权利要求1所述的装置，其中：

所述装置(11)包括图像检测设备(35)，所述图像检测设备(35)用于监控对所述物体表面的流体施加，并且所述电子控制设备(25、25’)包括用于所述图像检测设备(35)的功能与所述致动器(17)的移动和/或所述计量阀(15)的打开和关闭之间的时间同步的部件。

9.如权利要求1所述的装置，其中：

所述致动器(17)包括机器人。