[发明专利]用于将流体施加到物体表面的装置和方法

说明书

一种用于将流体施加到物体表面的装置，包括：计量阀；致动器，用于在至少一个空间方向上相对于所述物体表面移动所述计量阀；以及电子控制设备，其与所述计量阀和所述致动器进行信号通信，并且被配置为：沿着预定计量路径移动所述计量阀并且在所述计量路径内将其打开一次或多次，以用于流体分配。所述电子控制设备包括用于一方面对所述致动器的移动进行时间同步并且另一方面对所述计量阀的打开和关闭进行时间同步的部件。

技术领域

本发明涉及一种用于将流体施加到物体表面的装置，具有：计量阀，其可连接到流体源，并且响应于控制信号而打开和关闭；致动器，用于在至少一个空间方向上相对于物体表面移动计量阀；以及电子控制设备，其与计量阀和致动器进行信号通信，并且被配置为：沿着预定计量距离移动计量阀，并且在计量路径内将计量阀打开一次或多次，以用于流体分配。

背景技术

这类装置又称为“计量系统”，并且具体地用于将膏体液体(例如粘接剂)自动施加到组件。通常需要沿着组件的线路或轮廓施加流体。为此目的，在计量阀打开的同时，致动器沿着对应线路或轮廓移动计量阀。致动器优选地被配置为在两个或三个空间轴中移动计量阀。

在传统系统中，致动器的移动序列服从预定程序，而计量阀的打开和关闭服从独立于其的另外的程序。致动器并不向计量控件进行关于有关定位头何时处于哪个位置的报告。这样可能导致在特定应用中产生流体的定位和分布方面的不期望的不规则性。当致动器具备位置测量系统和调节器时，这是特别成问题的。由于调节器尝试校正距期望位置的偏离，因此移动的时间序列并不可靠。

发明内容

本发明的目的是使得能够在所命名的种类的装置中通过简单的手段进行更精确的计量。

该目的通过如下装置得以满足。

根据本发明，电子控制设备包括用于一方面对致动器的移动进行时间同步并且另一方面对计量阀的打开和关闭进行时间同步的部件。可以基于时间同步而将计量阀的打开过程准确地匹配于致动器的移动序列。由此实现对计量过程的监控的改进，并且增加所施加的流体液滴或流体路径的定位精度。于此有利的是，可以相对简单地产生时间同步。具体地说，致动器不必连续地将其定位头的位置报告给计量控件。

根据说明书以及附图可见本发明的其它开发。

电子控制设备优选地被配置为：参照时间同步所提供的统一的时间轴而执行作为一方面的致动器的移动与作为另一方面的计量阀的打开和关闭之间的固定关联。具体地可以通过对时间的考虑，优选地沿着整个计量路径并且在计量过程的所有阶段中执行致动器移动与阀功能之间的空间协调。特别准确并且可再现的计量由此产生。具体地说，可以规划计量阀沿着时间轴的所有打开和关闭过程，也就是说，提供计量系统的基于时间的控制。通过基于时间的控制，控制设备规划致动器在下一时间单元中行进得有多远。至于计量阀，控制设备沿着该路径部段规划阀的各次打开。通过相对于彼此移位各个时间，可通过简单方式进行延迟导致的校正。与基于位置的轮询的控制或以依赖于位置的方式引导计量阀的打开和关闭过程的控制相比，这种基于时间的控制的实现实质上更简单。

可以提供：计量阀被配置为：分配流体的单个液滴，其中，电子控制设备被配置为：进行引导以使单个液滴参照统一的时间轴被施加在固定预定计量位置处。计量阀可以具体地被设计为所谓的喷射阀。虽然传统上并没有特别的重要性赋予沿着计量路径在计量期间的单个液滴的位置，但本发明实施例提供：在均匀时间轴上固定地预先定义单个液滴的位置。即，已经意识到，可以通过该方式实现关于流体分布的显著优点。

电子控制设备可以具体地被配置为进行引导以使单个液滴均匀分布在计量路径上。这是可能的，因为可以基于致动器移动和阀功能的时间同步而预先准确地规划所有单个液滴的位置。通过在计量路径上的单个液滴的均匀分布，避免流体的斑点累积，如等同地在缺少流体施加的情况下长斑那样。