[发明专利]飞行器有效

专利信息
申请号: 201710961128.8 申请日: 2017-10-14
公开(公告)号: CN107745809B 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 韩伟;颜安;石翔 申请(专利权)人: 上海歌尔泰克机器人有限公司
主分类号: B64C27/26 分类号: B64C27/26;B64C5/06;B64C39/12
代理公司: 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 代理人: 李娜娟
地址: 201700 上海市青浦区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 飞行器
【权利要求书】:

1.飞行器,包括机身,其特征在于,在所述机身后侧设有与其固定连接的垂直翼,所述垂直翼靠近所述机身的一侧为前缘面,远离所述机身的一侧为后缘面;所述垂直翼包括翼主体、设置在所述翼主体的前缘面和/或后缘面上的台阶,所述台阶的台阶面沿所述机身的宽度方向延伸,所述台阶面与所述翼主体的前缘面或后缘面之间设有夹角α,80°≤所述夹角α≤110°,所述台阶设置在飞行器的重心以下。

2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述翼主体呈直角梯形状,其倾斜腰侧为前缘面,其直角腰侧为后缘面。

3.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于,所述台阶靠近所述翼主体的短底边处设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的飞行器,其特征在于,所述垂直翼设置在飞行器的重心以下,所述台阶设置在所述垂直翼远离飞行器的重心的一侧。

5.根据权利要求4所述的飞行器,其特征在于,所述飞行器还包括与所述机身固定连接的机架,所述垂直翼与所述机架的下侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的飞行器,其特征在于,在所述机身上设置有主翼;所述机架包括设置在所述机身的两侧且分别与所述主翼固定连接的连杆,所述连杆沿机身长度方向设置;在每根所述连杆的后端处分别设有所述垂直翼。

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