[发明专利]飞行器

说明书

本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种飞行器，包括机身、设置在机身后侧且与其固定连接的垂直翼，垂直翼靠近机身的一侧为前缘面，远离机身的一侧为后缘面；垂直翼包括翼主体、设置在翼主体的前缘面和/或后缘面上的台阶，台阶的台阶面沿机身的宽度方向延伸，台阶设置在飞行器的重心以下。飞行器受到横侧风影响时受到干扰力矩，由于在垂直翼上设有位于飞行器的重心以下的台阶在，气流绕过台阶处时形成卡门涡街，会产生较强的涡阻力形成抗干扰力矩，台阶结构处产生的抗干扰力矩位于飞行器的重心以下，可以抵消横侧风的干扰力矩，能够稳定飞行器，解决了飞行器容易受横侧风影响的问题，不需要改变两侧旋翼的转速来纠正姿态，提高了飞行效率。

技术领域

本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器、多旋翼和固定翼复合飞行器在垂直起降以及悬停中受横侧风影响很大，由于旋翼产生的阻力和机翼等部件产生的气动力使飞行器滚转姿态受到很大的干扰。目前，这类飞行器都是通过两侧旋翼转速不同来纠正姿态，这导致旋翼偏离高效工作点较大，当遇到较大横侧风时很容易被吹翻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行器，旨在解决现有飞行器容易受横侧风影响及通过两侧旋翼的转速不同来纠正姿态造成飞行效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种飞行器，包括机身、设置在所述机身后侧且与其固定连接的垂直翼，所述垂直翼靠近所述机身的一侧为前缘面，远离所述机身的一侧为后缘面；所述垂直翼包括翼主体、设置在所述翼主体的前缘面和/或后缘面上的台阶，所述台阶的台阶面沿所述机身的宽度方向延伸，所述台阶设置在飞行器的重心以下。

作为一种改进，所述翼主体呈直角梯形状，其倾斜腰侧为前缘面，其直角腰侧为后缘面。

作为一种改进，所述台阶靠近所述翼主体的短底边处设置。

作为一种改进，所述垂直翼设置在飞行器的重心以下，所述台阶设置在所述垂直翼远离飞行器的重心的一侧。

作为一种改进，所述飞行器还包括与所述机身固定连接的机架，所述垂直翼与所述机架的下侧固定连接。

作为一种改进，在所述机身上设置有主翼；所述机架包括设置在所述机身的两侧且分别与所述主翼固定连接的连杆，所述连杆沿机身长度方向设置；在每根所述连杆的后端处分别设有所述垂直翼。

作为一种改进，所述台阶的台阶面与所述翼主体的前缘面或后缘面之间设有夹角α。

作为一种改进，80°≤所述夹角α≤110°。

由于采用了上述技术方案，本发明的飞行器包括机身、设置在机身后侧且与其固定连接的垂直翼，垂直翼靠近机身的一侧为前缘面，远离机身的一侧为后缘面；垂直翼包括翼主体、设置在翼主体的前缘面和/或后缘面上的台阶，台阶的台阶面沿机身的宽度方向延伸，台阶设置在飞行器的重心以下。当飞行器受到横侧风影响时，飞行器受到干扰力矩，由于在垂直翼上设有台阶且设置在飞行器的重心以下，气流绕过台阶处时形成卡门涡街，会产生较强的涡阻力形成抗干扰力矩，台阶结构处产生的抗干扰力矩位于飞行器的重心以下，可以抵消横侧风的干扰力矩，能够稳定飞行器，解决了飞行器容易受横侧风影响的问题，不需要改变两侧旋翼的转速来纠正姿态，提高了飞行效率。

附图说明

图1是本发明第一实施例的飞行器的立体结构示意图；

图2是本发明第一实施例的飞行器的垂直翼的结构示意图；

图3是本发明第一实施例的飞行器的侧向结构示意图；

图4是本发明第一实施例的飞行器的主视结构示意图；

图5是本发明第二实施例的飞行器的垂直翼的结构示意图；