[发明专利]一种机械手安全工位在审
申请号: | 201710961327.9 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN107601051A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 张涛;任红灿;刘志刚;刘永刚;刘永明;陈军;张晓庆 | 申请(专利权)人: | 蚌埠中建材信息显示材料有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所34113 | 代理人: | 尹杰 |
地址: | 233000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 安全 | ||
1.一种机械手安全工位,包括机械手(1),其特征在于:在机械手(1)对应的工位处配合设置卷帘门(2),在卷帘门(2)的上侧设有上限位开关(3),在卷帘门(2)的下侧设有下限位开关(4),在卷帘门(2)的外侧设有支架(5),在卷帘门(2)和支架(5)之间连接红外对射感应装置,在卷帘门(2)的外侧设有玻璃架(10),玻璃架(10)设置在红外对射感应装置之间;
还包括电控盒(13),在电控盒上设有控制卷帘门(2)开和关的控制按钮,以及指示卷帘门(2)开和关的指示灯,玻璃架(10)准备好按钮,停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。
2.根据权利要求1所述的一种机械手安全工位,其特征在于:所述红外对射感应装置包括对应设置的发射器(6)和接受器(7)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手安全工位,其特征在于:所述卷帘门(2)采用帆布卷帘门,在卷帘门(2)的门架(8)外侧设有两个平行设置的加强支撑板(9),在两个加强支撑板(9)之间对应设置所述玻璃架(10)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手安全工位,其特征在于:在所述机械手(1)的外侧设有护栏(11),在护栏(11)上设有与卷帘门(2)对应让位配合的开口(12)。
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