[发明专利]一种机械手安全工位

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃生产制造技术领域，特别涉及一种机械手安全工位。

背景技术

超薄平板玻璃生产过程中，在堆垛时一般采用堆垛机械手来操作，机械手一般要设置至少两个到三个有效工位，这样，它就可以同时抓取两个到三个的不同等级的玻璃片。当其中一个工位满架时，就让这个工位无效，不让机械手向这个工位堆垛，并且可以让叉车安全的将满架的玻璃叉走，并放上空玻璃架，其他工位在这期间可以实现正常堆垛，传统的工位大都是开放式的，很不安全。

发明内容

本发明的目的是为了解决现阶段机械手堆垛工位是开放式的，在操作时，存在安全隐患的缺点，而提出的一种机械手安全工位。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械手安全工位，包括机械手，其特征在于：在机械手对应的工位处配合设置卷帘门，在卷帘门的上侧设有上限位开关，在卷帘门的下侧设有下限位开关，在卷帘门的外侧设有支架，在卷帘门和支架之间连接红外对射感应装置，在卷帘门的外侧设有玻璃架，玻璃架设置在红外对射感应装置之间；

还包括电控盒，在电控盒上设有控制卷帘门开和关的控制按钮，以及指示卷帘门开和关的指示灯，玻璃架准备好按钮，停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。

在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：

所述红外对射感应装置包括对应设置的发射器和接受器。

所述卷帘门采用帆布卷帘门，在卷帘门的门架外侧设有两个平行设置的加强支撑板，在两个加强支撑板之间对应设置所述玻璃架。

在所述机械手的外侧设有护栏，在护栏上设有与卷帘门对应让位配合的开口。

本发明的优点在于：本装置提供的机械手堆垛工位采用密闭式结构，提高安全性，在满足正常堆垛的前提下，岗位工在进入工位完成玻璃架的包装，以及叉车工将玻璃架叉走时，使机械手不会伤到岗位工和叉车工。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是玻璃堆垛时的状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种机械手安全工位，包括机械手1，机械手1为现有技术，在所述机械手1的外侧设有护栏11，护栏11为钢网结构，在护栏11上设有开口12，在开口12处对应配合设置卷帘门2，卷帘门2采用帆布卷帘门，卷帘门2的结构也为现有技术，在卷帘门2的门架8外侧设有两个倾斜且平行设置的加强支撑板9，在两个加强支撑板9之间对应设置用于玻璃堆垛的玻璃架10。

在卷帘门2的上侧设有上限位开关3，在卷帘门2的下侧设有下限位开关4，上限位开关3和下限位开关4用于卷帘门2开门和关门的限位。在卷帘门2的外侧设有支架5，在卷帘门2和支架5之间连接红外对射感应装置，所述玻璃架10设置在红外对射感应装置之间，红外对射感应装置包括对应设置的发射器6和接受器7，发射器6安装在卷帘门2的门架上，接受器7安装在支架5上。

在护栏11上固定连接电控盒13，在电控盒13上设有控制卷帘门2开和关的控制按钮，以及指示卷帘门2开和关的指示灯，玻璃架10准备好按钮，停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。

初始状态时，卷帘门2在关的位置，叉车将空玻璃架10，摆放到工位，放好木箱和塑料布，准备好后，按下电控盒13上控制卷帘门2开的控制按钮，将按动卷帘门2开启，然后，按下玻璃架10准备好按钮，机械手1开始向这个工位，堆垛玻璃片，当玻璃片遮挡住发射器6的发射信号，使得接受器7接收不到信号后，机械手1停止堆垛，再按下电控盒13上控制卷帘门2关的控制按钮，卷帘门2关闭后，岗位工可以进入工位，对玻璃箱进行包装，包装完后，叉车可以将满架叉走，将空架放到固定的位置。