[发明专利]用于运行机动车的方法以及机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车(10)的方法，其中将至少一个设计用于驱动机动车(10)的电机(12、14)用于电能再生。在此考虑机动车(10)在即将来临的时间段内的行驶。在使用所述至少一个电机(12、14)用于电能再生时考虑，是否预期在所述时间段内由于至少一个电机(12、14)的热负荷的原因减小可由所述至少一个电机(12、14)输出的功率。则所述至少一个电机(12、14)在机动车(10)的减速期间再生的电能的量小于小于在减速期间借助于所述至少一个电机(12、14)所能够再生的电能的量。此外，本发明还涉及一种机动车(10)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，其中至少一个设计用于驱动机动车的电机用于电能的再生。在此考虑在即将来临的时间段内机动车的行驶。此外，本发明还涉及一种设计用于执行所述方法的机动车。

背景技术

DE 10 2010 063 358 A1描述了一种用于确定机动车的电驱动装置的功率储备的方法。在此，基于电驱动装置的热负荷极限确定功率极限。可以规定，如果在预定义的时期之后达到了功率极限，则不提供要求的转矩。也可以在发电机模式中确定电驱动装置的功率极限。当对预定义的时间段来说额外要求的转矩鉴于功率储备不能供使用时，为驾驶员通过显示工具提供相应的信号。

US 2016/0137185 A1描述了一种混合动力车辆，其中为在前的路段计划电动机方式的行驶运行或者内燃机方式的行驶运行并基于此设定，混合动力车辆是否位于在山路上、在城市区域中或者在高速公路上的相应的路段上。此外，在决定是否允许在电动机方式的行驶运行和内燃机方式的行驶运行之间进行切换时考虑混合动力车辆的电池的温度。在决定是否允许在制动期间电动机作为发电机运行以用于回收电功率时，也要考虑电池的温度。

由现有技术还已知了，在机动车减速的情况下，把设计用于驱动机动车的电机用作发电机且通过机动车的动能转化为电能来回收或再生电能。此时注意机动车的驾驶员的减速期望以及注意实际的行驶状态，即例如速度和横向加速度。此外，例如通过注意用作发电机的电机的转矩限制来考虑传动系的当前状态。则例如要求的减速转矩可以分配到机动车的电机上和行车制动器或者摩擦制动器上。

此外，由奥迪股份公司为不同的车型提供的预测性效率助手 (Effizienzassistent(PEA))在电机的再生运行中利用了例如形式为交通标志的环境数据以及地理学数据。例如，可以使用机动车的即将发生的下坡行驶用于再生或者在交通信号灯处等需要减慢机动车。此外，如果驾驶员选择了预定的驾驶模式，则确定地预定再生特性。

在此，被视作缺陷的情况在于，机动车的在再生中主要针对电机的效率的运行策略不是始终合适的。因为例如会出现这样的情况，即由于电机的再生运行，该电机随后不能输出期望的功率。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供一种前述类型的方法和机动车，其尤其实现了再生中特别大的灵活性。

该任务通过具有权利要求1所述特征的方法以及通过具有权利要求11 所述特征的机动车完成。在从属权利要求中给出具有合适的改进方案的有利的设计方案。

在根据本发明的用于运行机动车的方法中，至少一个设计用于驱动机动车的电机用于电能的再生。在此考虑在即将来临的时间段内机动车的行驶。此外在使用所述至少一个电机用于电能的再生时考虑：是否预期在即将来临的时间段内由于所述至少一个电机的热负荷的原因而减小可由所述至少一个电机输出的驱动功率。如果是这种情况，则所述至少一个电机在机动车减速期间再生的电能的量小于在减速期间借助于所述至少一个电机所能够再生的电能的量。换句话说，即当再生导致了电机在即将来临的时间段中不能输出在该时间段中应该输出的功率时，则不能最大化地再生。即该再生策略不是固定预定的，而是特别灵活的。