[发明专利]果汁机器人

说明书

本发明涉及一种果汁机器人，包括机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内为清洗机械手提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部组件，其中，削皮机械手与榨汁模组对接，用于夹取进给的水果进行削皮后送入榨汁模组；清洗机械手包括安装臂、清洗臂和清洗驱动组件，清洗驱动组件驱动清洗臂相对于安装臂转动以将清洗臂上的冷水喷头和蒸汽喷头对准削皮机械手或榨汁模组进行清洗和消毒。本发明的果汁机器人被设计成拟人的形状，结构紧凑体积小，实现全自动削皮剖切榨汁和清洗消毒。

技术领域

本发明涉及自助榨汁售卖机器，更具体地说，涉及一种果汁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及移动支付方式的普及，街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。但是市场上大部分的自助榨汁售卖机器都采用传统的构成形式，各个模组结构不紧凑，体积大、电控复杂，需要较大的占地面积，不符合产品小型化的发展趋势。而且，对于无人值守的自助榨汁售卖机器来说，为消费者提供健康安全的果汁非常重要，但是目前市面上多数自助榨汁售卖机都不具备削皮和清洗消毒功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑小型化且能进行削皮和清洗消毒的果汁机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种果汁机器人，包括机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内为清洗机械手提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部组件，其中：

所述削皮机械手与榨汁模组对接，用于夹取进给的水果进行削皮后送入榨汁模组，所述削皮机械手包括削皮装置和驱动削皮装置相对于机体摆动的摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构驱动削皮装置绕相对于竖直方向倾斜的摆臂轴线摆动，以使削皮装置的夹持旋转轴线在与进给水果的托盘对接时处于竖直方向，而在与榨汁模组的水果滑道对接时相对于竖直方向倾斜以便于水果落入水果滑道内；

所述清洗机械手包括安装臂、清洗臂和清洗驱动组件，所述清洗驱动组件驱动清洗臂相对于安装臂转动以将清洗臂上的冷水喷头和蒸汽喷头对准削皮机械手或榨汁模组进行清洗和消毒。

根据本发明果汁机器人的一个实施例中，所述削皮装置包括安装支架和设置于安装支架一侧的上夹爪组件、下夹爪组件和削皮刀组件以及设于安装支架内用于驱动削皮刀组件和上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动和驱动下夹爪组件旋转的削皮驱动模组。

根据本发明果汁机器人的一个实施例中，所述下夹爪组件包括可转动地安装于安装支架侧向延伸出的安装座内的下芯轴，下芯轴的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪；所述上夹爪组件包括可沿安装支架上下移动的上夹爪支撑臂和可转动地支承于上夹爪支撑臂末端且与所述下芯轴共轴线的上芯轴，所述上芯轴的下端面固定设有正对所述多个下夹爪的多个上夹爪；所述削皮刀组件包括可沿安装支架上下移动的削皮刀支撑臂和设于削皮刀支撑臂上的削皮刀具；所述上夹爪支撑臂和削皮刀支撑臂上还对应设置有相配合的卡合结构以使上夹爪支撑臂可以随削皮刀支撑臂一起上下移动并在一定作用力下脱离与削皮刀支撑臂的卡合。

根据本发明果汁机器人的一个实施例中，所述削皮装置还包括设置于安装支架同一侧的去蒂组件，所述去蒂组件进一步包括切蒂刀架和分别安装于切蒂刀架上段、中段和下段的上切蒂刀、中剖切刀和下切蒂刀，所述去蒂组件还设有与削皮刀组件上的拨动块配合的联动机构，所述联动机构在削皮刀组件向下移动过程中削皮行程结束时正好被拨动块抵压从而带动切蒂刀架向外伸出。