[发明专利]抗地铁干扰的停车检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种抗地铁干扰的停车检测方法，其特征在于，包括：

通过目标检测节点处设置的磁阻传感器，周期性采样所述目标检测节点处的地磁信号得到地磁信号数据流，并作为第一波动信息；

其中，所述地磁信号的磁场强度为包括沿磁阻传感器水平方向的磁场强度分量和垂直方向的磁场强度分量的合成磁场强度；

所述第一波动信息包括所述地磁信号的形态以及所述地磁信号的起止时间；

根据所述第一波动信息及其偏离情况确定所述地磁信号是否含有地铁干扰信号；其中，通过分析第一波动信息的历史数据，并计算得到相应的历史数据特征，当第一波动信息的数据特征偏离相应的历史数据特征达到预设的条件时，确定该地磁信号含有地铁干扰信号；

当所述地磁信号含有地铁干扰信号时，采用形态学滤波器对所述地磁信号进行滤波处理，过滤掉所述地铁干扰信号，得到第二波动信息；

根据所述第二波动信息及预设阈值确定所述目标检测节点处的车辆信息；

所述根据第二波动信息及预设阈值确定所述目标检测节点处的车辆信息包括：

根据地铁干扰信号强度的概率分布，获得地铁干扰信号的幅度上限；

设定所述预设阈值为大于等于所述地铁干扰信号的幅度上限的数值；

若所述第二波动信息中对应时刻的所述地磁信号的幅值大于所述预设阈值确定该时刻目标检测节点处有车停泊。

2.根据权利要求1所述的抗地铁干扰的停车检测方法，其特征在于，计算所述合成磁场强度包括：

根据公式G(i)＝|X_i-B_x0|+|Y_i-B_y0|+|Z_i-B_z0|计算所述地磁信号的合成磁场强度；

其中，G(i)为所述地磁信号在时刻i下的合成磁场强度；X_i，Y_i，Z_i分别是磁阻传感器x，y，z三轴的原始数据，其中B_x0，B_y0，B_z0分别是x，y，z三轴的基线值；B_x0，B_y0，B_z0是恒定值，在所述磁阻传感器部署后进行初始化，分别取所述磁阻传感器开启后的前N次采样数据的x，y，z三轴的平均值作为B_x0，B_y0，B_z0的值，其中N为预设值。

3.根据权利要求1所述的抗地铁干扰的停车检测方法，其特征在于，所述根据所述第一波动信息及其偏离情况确定所述地磁信号是否含有地铁干扰信号包括：

根据公式计算所述第一波动信息中地磁信号的移动平均值；

其中，L为预设的所述地磁信号的缓存区长度；G(i)，G(i-1)，…，G(i-L+1)为所述地磁信号在缓存区内不同时刻下的合成磁场强度，用BUF[L]缓存[G(i),G(i-1),...,G(i-L+1)]，形成第一波动信息中地磁信号的形态；

根据公式计算所述第一波动信息中地磁信号的偏离情况；

其中，F(i)是二值函数，T₁是第一预设阈值，当前地磁信号G(i)与对应移动平均值A(i)的偏离程度超过T₁，则其偏离情况记为1，否则记为0，用BUF2[L]缓存[F(i),F(i-1),...,F(i-L+1)]；

根据公式计算所述第一波动信息中地磁信号的干扰情况；

其中，T₂是第二预设阈值，统计BUF2[L]中F(i)＝1的次数，如果次数大于T₂则表示所述地磁信号受到地铁干扰信号干扰，记为1，否则记为0。