[发明专利]抗地铁干扰的停车检测方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201710962219.3 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN107749174B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 张足生;潘晓衡;赵铁柱;邓见光;袁华强 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042;G08G1/14 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 523808 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地铁 干扰 停车 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种抗地铁干扰的停车检测方法、装置、设备及存储介质。通过根据获取到的目标检测节点处的地磁信号形成第一波动信息;其中,所述第一波动信息包括所述地磁信号的形态以及所述地磁信号的起止时间;根据所述第一波动信息及其偏离情况确定所述地磁信号是否含有地铁干扰信号;当所述地磁信号含有地铁干扰信号时,采用形态学滤波器对所述地磁信号进行滤波处理,过滤掉所述地铁干扰信号,得到第二波动信息;根据所述第二波动信息及预设阈值确定所述目标检测节点处的车辆信息。本发明实施例的技术方案实现提高停车检测的抗干扰水平和检测精度,扩大适用范围的效果。
技术领域
本发明实施例涉及传感器网络技术,尤其涉及一种抗地铁干扰的停车检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
由于城市停车位资源的紧张,很多道路两侧都设置了停车位,为了便于对停车进行监管,在每个停车位上部署磁阻传感器节点,当车辆停泊在停车位上时,磁阻传感器会采集到地磁场的波动信息,通过地磁感应信息进行运算可以检测到车辆的停泊,从而可以实现车辆停泊的实时监控。
传统的基于磁阻传感器的停车检测系统大都是在干净磁场环境下的检测方法,它们大都是采用阈值、基线、状态机结合的方式实现停车检测,这类方法在没有磁干扰的情况下能取得比较好的检测结果。我国各大主要城市道路的地下都有大规模的地铁系统,在地铁环境下,直流牵引轨道交通系统运行时所产生的电磁干扰对周边的地磁数据产生强烈干扰。在地铁路段,传感器采集的磁信号存在强烈的干扰,传统的停车检测方法存在误检、漏检、跳变等问题,传统方法检测精度低,无法适用于地铁路段的停车检测。
发明内容
本发明提供一种抗地铁干扰的停车检测方法、装置、设备及存储介质,以实现提高停车检测的抗干扰水平和检测精度,扩大适用范围的效果。
第一方面,本发明实施例提供了一种抗地铁干扰的停车检测方法,该方法包括:
根据获取到的目标检测节点处的地磁信号形成第一波动信息;其中,所述第一波动信息包括所述地磁信号的形态以及所述地磁信号的起止时间;
根据所述第一波动信息及其偏离情况确定所述地磁信号是否含有地铁干扰信号;
当所述地磁信号含有地铁干扰信号时,采用形态学滤波器对所述地磁信号进行滤波处理,过滤掉所述地铁干扰信号,得到第二波动信息;
根据所述第二波动信息及预设阈值,确定所述目标检测节点处的车辆信息。
可选的,所述根据获取到的目标检测节点处的地磁信号形成第一波动信息包括:
通过所述目标检测节点处设置的磁阻传感器,周期性采样所述目标检测节点处的地磁信号得到地磁信号数据流,并作为第一波动信息;
其中,所述地磁信号的磁场强度为包括沿磁阻传感器水平方向的磁场强度分量和垂直方向的磁场强度分量的合成磁场强度。
可选的,计算所述合成磁场强度包括:
根据公式G(i)=|Xi-Bx0|+|Yi-By0|+|Zi-Bz0|计算所述地磁信号的合成磁场强度;
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