[发明专利]CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法及装置

权利要求书

1.一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法，其特征在于，包括：

当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为所述移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置和列车长度发送给接管ZC；

列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接；

所述方法还包括：

当列车的车头位置越过移交ZC与接管ZC之间的移交边界时，列车的VOBC断开与移交ZC的通信连接，并且开始信任接管ZC所发送的移动授权MA2；

接管ZC向移交ZC发送列车的车头位置、车尾位置和列车长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当列车的车头位置驶出接管ZC侧的重叠区边界时，接管ZC将列车的车头位置等效为所述接管ZC侧的重叠区边界，并且将等效后的车头位置、车尾位置和列车长度发送给移交ZC。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当列车的车尾位置驶出接管ZC侧的重叠区边界时，接管ZC不再向移交ZC发送车头位置、车尾位置和列车长度，移交ZC删除该列车的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接，还包括：所述VOBC接收并且信任移交ZC发送的移动授权MA1，同时接收接管ZC发送的移动授权MA2。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：列车长度随着列车的行驶而增加，

直到车尾位置越过移交ZC侧的重叠区边界，此时列车长度等于实际的列车长度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：列车长度随着列车的行驶而减小，

直到车尾位置越过接管ZC侧的重叠区边界，此时列车长度等于0。

7.一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为所述移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置和列车长度发送给接管ZC；

通信连接模块，用于列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接；还用于当列车的车头位置越过移交ZC与接管ZC之间的移交边界时，列车的VOBC断开与移交ZC的通信连接，并且开始信任接管ZC所发送的移动授权MA2；

发送模块，用于接管ZC向移交ZC发送列车的车头位置、车尾位置和列车长度。

8.一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6任一所述的方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至6任一所述的方法。