[发明专利]CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法及装置

说明书

本发明提供一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算及装置，属于列车控制通信领域。该方法包括：当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC；列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接。由于在充分考虑安全性和高效性的基础上，对列车跨重叠区的位置信息进行了处理，从而保证列车位置对于两个ZC而言均是可识别的区域，为列车在不同ZC区域之间顺利完成切换提供了保障。另外，还可覆盖用户列车跨重叠区位置计算的需求，适应国内不同信号设备商设备之间能够互联互通的功能。

技术领域

本发明涉及列车控制通信领域，更具体地，涉及一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法及装置。

背景技术

目前我国地铁行业发展迅猛，线路里程也越来越长，信号设备供应商也越来越多。若在同一线路或不同线路使用同一家信号设备供应商提供的区域控制器，则该信号设备供应商对区域控制器的配置仅需满足自家规范即可。但是，若在同一线路(如分期开通的同一条线路)或不同线路上使用不同的信号设备供应商提供的区域控制器，由于各家的区域控制器均需要与其它供应商的区域控制器之间进行通信，以收发关于列车的信息，从而在这种情况下，需要不同的信号设备供应商所提供的区域控制器遵守相同的设计逻辑和功能逻辑。在不同信号设备供应商的区域控制器用于同一段线路的情况下，列车在不同信号设备供应商的集中区(一个集中区包括多个区域控制器)之间进行切换时，移交方的ZC(ZoneController，区域控制器)需要向接管方的ZC发送列车位置信息，也即列车的安全包络。移交成功后，列车将要驶出接管ZC的重叠区时，接管ZC也需要向移交ZC发送列车位置信息(列车的安全包络)。

各个信号设备商的商定是，要互相交互列车在重叠区内的信息。也就是说，出于安全的考虑，列车在两个重叠区边界之间移动时，移交ZC和接管ZC均对列车的位置或说列车的长度进行监控，以监控列车的完整性。但是，在这两种列车跨压重叠区的时间段中，在重叠区之外的车身部门对于接收列车安全包络信息的ZC而言是未知区域。在列车的车身或安全包络跨压重叠区边界时，由于列车有部分的长度位于重叠区之外，因为对方的ZC就无法知道列车是否完整，无法判断列车此刻是跨压了重叠区，还是可能有部分车厢停在了重叠区边界之外。这对于ZC的安全性判断来说，是存在困扰的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法及装置。

根据本发明的第一方面，提供了一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法，该方法包括：

当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC；

列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接。

本发明实施例提供的方法，通过在列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC。列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接。由于在充分考虑安全性和高效性的基础上，对列车跨重叠区的位置信息进行了处理，从而保证列车位置对于两个ZC而言均是可识别的区域，为列车在不同ZC区域之间顺利完成切换提供了保障。另外，还可覆盖用户列车跨重叠区位置计算的需求，适应国内不同信号设备商的设备之间能够互联互通的功能。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该方法还包括：

当列车的车头位置越过移交ZC与接管ZC之间的移交边界时，列车的VOBC断开与移交ZC的通信连接，并且开始信任接管ZC所发送的移动授权MA2；