[发明专利]一种辅助装夹工件的压线机器人

权利要求书

1.一种辅助装夹工件的压线机器人，包括底箱体、上箱体、压线机构和自动装夹工作台，其特征在于，所述底箱体顶部设有自动装夹工作台，自动装夹工作台包括底板和码夹辅助工具，所述底板的顶部设有码夹辅助工具，码夹辅助工具包括液压缸、杠杆支撑机构和压板，液压缸的底部安装在液压缸底座上，液压缸的顶部活塞杆连接铰接底座，铰接底座通过铰接机构连接压板的底部；杠杆支撑机构包括伸缩杆机构和铰接机构，伸缩杆机构包括底杆和上杆，底杆的底部设有底座轴，底座轴设于杠杆座内，上杆设于底杆内，并于底杆螺纹连接，上杆的顶部设有铰接底座，铰接底座连接铰接机构，铰接机构包括外铰接套、內铰接套和铰接轴，內铰接套的两侧设有两个外铰接套，外铰接套和內铰接套均套在铰接轴上，外铰接套固定在铰接底座上，內铰接套固定连接压板；所述上箱体固定在底箱体上，上箱体的底面分成两部分，一部分与底箱体上表面相接触，另一部分与底箱体的上表面形成容置空间；所述上箱体内设有两根导柱，导柱上滑动设有导套，导套之间设有滑动块，滑动块上连接有气缸，气缸固定设置在上箱体内部，压线机构包括机架、电机、驱动滚轮、压线模板、模板支架和传动杆；所述机架固定在滑动块上，驱动滚轮轴连接在机架上并且与电机驱动连接，电机固定在机架一侧，压线模板固定在模板支架上，模板支架一端与机架铰接；所述传动杆一端与模板支架铰链连接，另一端铰接在驱动滚轮上。

2.根据权利要求1所述的一种辅助装夹工件的压线机器人，其特征在于：所述液压缸的进油口和出油口分别连接进油管和出油管，进油管和出油管均连接底板内的集成油管，并通过集成油管连接到液压站。

3.根据权利要求1所述的一种辅助装夹工件的压线机器人，其特征在于：所述底板顶部靠近上箱体的一侧和远离上箱体的一侧设有数个均匀分布的码夹辅助工具。

4.根据权利要求1所述的一种辅助装夹工件的压线机器人，其特征在于：所述底板替换为传送带，码夹辅助工具安装在传送带两侧的安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种辅助装夹工件的压线机器人，其特征在于：所述机架上设有红外感应装置，并且红外感应装置位于压线模板一侧；电机上设置有反向制动电路，红外感应装置与反向制动电路连接。