[发明专利]一种辅助装夹工件的压线机器人

说明书

技术领域

本发明属机器人技术领域，尤其是一种辅助装夹工件的压线机器人。

背景技术

软木板具有密度低、可压缩、有弹性、不透气、隔水、防潮、耐油、耐酸、减振、隔音、隔热、阻燃、绝缘、耐磨等一系列优良特性，集万千宠爱于一身。加之软木板又有防霉、保温、吸音、静音的特点，更加深受人们喜爱，由于软木板环保，质地柔和，隔音力度强，弹力好等特点被运用于室内装饰。在软木板的加工过程中需要压线，而现有的软木板压线机器人虽然能够完成软木板的压线，但是需要人工对软木板进行固定，每加工一次需要更换软木板重新固定，过程麻烦，且浪费人力物力。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种能够快速对工件进行装夹，有效提高工作效率的辅助装夹工件的压线机器人。

本发明采用的技术方案：一种辅助装夹工件的压线机器人，包括底箱体、上箱体、压线机构和自动装夹工作台，所述底箱体顶部设有自动装夹工作台，自动装夹工作台包括底板和码夹辅助工具，所述底板的顶部设有码夹辅助工具，码夹辅助工具包括液压缸、杠杆支撑机构和压板，液压缸的底部安装在液压缸底座上，液压缸的顶部活塞杆连接铰接底座，铰接底座通过铰接机构连接压板的底部；杠杆支撑机构包括伸缩杆机构和铰接机构，伸缩杆机构包括底杆和上杆，底杆的底部设有底座轴，底座轴设于杠杆座内，上杆设于底杆内，并于底杆螺纹连接，上杆的顶部设有铰接底座，铰接底座连接铰接机构，铰接机构包括外铰接套、內铰接套和铰接轴，內铰接套的两侧设有两个外铰接套，外铰接套和內铰接套均套在铰接轴上，外铰接套固定在铰接底座上，內铰接套固定连接压板；所述上箱体固定在底箱体上，上箱体的底面分成两部分，一部分与底箱体上表面相接触，另一部分与底箱体的上表面形成容置空间；所述上箱体内设有两根导柱，导柱上滑动设有导套，导套之间设有滑动块，滑动块上连接有气缸，气缸固定设置在上箱体内部，压线机构包括机架、电机、驱动滚轮、压线模板、模板支架和传动杆；所述机架固定在滑动块上，驱动滚轮轴连接在机架上并且与电机驱动连接，电机固定在机架一侧，压线模板固定在模板支架上，模板支架一端与机架铰接；所述传动杆一端与模板支架铰链连接，另一端铰接在驱动滚轮上。

作为本发明的进一步方案：所述液压缸的进油口和出油口分别连接进油管和出油管，进油管和出油管均连接底板内的集成油管，并通过集成油管连接到液压站。

作为本发明的进一步方案：所述底板顶部靠近上箱体的一侧和远离上箱体的一侧设有数个均匀分布的码夹辅助工具。

作为本发明的进一步方案：所述底板替换为传送带，码夹辅助工具安装在传送带两侧的安装架上。

作为本发明的进一步方案：所述机架上设有红外感应装置，并且红外感应装置位于压线模板一侧；电机上设置有反向制动电路，红外感应装置与反向制动电路连接。

本发明与现有技术相比通过自动装夹工作台的码夹辅助工具能够快速方便的对木板工件进行装夹，避免在压线时出现晃动现象，提高了加工效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的自动装夹工作台的结构示意图。

图3为本发明的码夹辅助工具的结构示意图。

图4为本发明的伸缩杆机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4描述本发明的一种实施例。

一种辅助装夹工件的压线机器人，包括底箱体1、上箱体2、压线机构3和自动装夹工作台4，所述底箱体1顶部设有自动装夹工作台4，自动装夹工作台4包括底板41和码夹辅助工具42，所述底板41的顶部设有码夹辅助工具42，码夹辅助工具42包括液压缸43、杠杆支撑机构44和压板45，液压缸43的底部安装在液压缸底座51上，液压缸43的顶部活塞杆连接铰接底座46，铰接底座46通过铰接机构47连接压板45的底部；杠杆支撑机构44包括伸缩杆机构和铰接机构47，伸缩杆机构包括底杆48和上杆49，底杆48的底部设有底座轴，底座轴设于杠杆座52内，上杆49设于底杆48内，并于底杆48螺纹连接，上杆49的顶部设有铰接底座46，铰接底座46连接铰接机构47，铰接机构47包括外铰接套、內铰接套和铰接轴，內铰接套的两侧设有两个外铰接套，外铰接套和內铰接套均套在铰接轴上，外铰接套固定在铰接底座上，內铰接套固定连接压板45。本发明通过自动装夹工作台的码夹辅助工具42能够快速方便的对木板工件进行装夹，避免在压线时出现晃动现象，提高了加工效率和加工质量。具体是通过液压缸43驱动杠杆支撑机构44压紧木板工件。