[发明专利]一种装配机构

权利要求书

1.一种装配机构，其特征在于，所述装配机构包括：

第一工装平台，所述第一工装平台用于放置第一器件；

第二工装平台，所述第二工装平台用于放置第二器件，所述第二工装平台位于所述第一工装平台一侧，所述第二工装平台包括第一翻转机构，所述第一翻转机构可使所述第二工装平台翻转到所述第一工装平台上，使所述第一器件和所述第二器件组合；

第三工装平台，所述第三工装平台上设置有第三器件，所述第三工装平台位于所述第一工装平台一侧，所述第三工装平台包括第二翻转机构，所述第二翻转机构可使所述第三工装平台翻转到所述第一工装平台上，使所述第三器件与所述第一器件以及所述第二器件组合。

2.如权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括固定装置，所述固定装置包括夹持装置和吸附装置，所述夹持装置设置在所述第二工装平台上，用于夹持所述第二器件；所述吸附装置设置在所述第一工装平台上和/或所述第三工装平台上，分别用于吸附所述第一器件以及所述第三器件。

3.如权利要求2所述的装配机构，其特征在于，所述夹持装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸用于夹持所述第二器件。

4.如权利要求2所述的装配机构，其特征在于，所述吸附装置包括吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述第一器件以及所述第三器件。

5.如权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述第一翻转机构以及所述第二翻转机构均分别包括相互连接的连杆、轴承和转动副，通过所述连杆和所述转动副绕所述轴承翻转。

6.如权利要求5所述的装配机构，其特征在于，所述第二工装平台和所述第三工装平台上均设置有翻转手柄。

7.如权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括定位柱，多个所述定位柱分别设置在所述第一工装平台、所述第二工装平台和所述第三工装平台上，通过所述定位柱定位所述第一器件、所述第二器件和所述第三器件。

8.如权利要求7所述的装配机构，其特征在于，所述定位柱为可拆卸更换的定位柱。

9.如权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括读取装置，所述读取装置用于读取所述第一器件、所述第二器件和/或所述第三器件的产品编码。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的装配机构，其特征在于，所述第一器件为底板，所述第二器件为印刷电路板组件，所述第三器件为外壳。