[发明专利]一种装配机构

说明书

本发明提供一种装配机构，所述装配机构包括第一工装平台、第二工装平台和第三工装平台，所述第二工装平台包括第一翻转机构，所述第一翻转机构可使所述第二工装平台翻转到所述第一工装平台上，所述第三工装平台包括第二翻转机构，所述第二翻转机构可使所述第三工装平台翻转到所述第一工装平台上，使所述第三器件与所述第一器件以及所述第二器件组合。本发明提供一种装配机构，第二工装平台可翻转至第一工装平台上使其上放置的第一器件与第二器件组合，第三工装平台也可翻转至第一工装平台上从而使其放置的第一器件、第二器件以及第三器件进行组合，提高了器件装配的有效性，提高了装配效率，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及制造技术领域，尤其涉及一种装配机构。

背景技术

在产品的生产过程中，例如在电子控制器的装配生产线中，为了达到快速装配且成本投入较小的情况下，一般可采用人为装配，但是对产品质量的控制存在风险的缺点。然而为了达到高效装配，在成本投入较大的情况下，一般可采用机器人进行装配，但是具有资金投入较大的缺点。在制造业中，装配生产线具有广泛的应用，故受到越来越多的关注，所以对于为了进行装配的装配机构的需求也越来越大。

因此，如何快速的实现产品的装配是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配机构，解决在生产过程中快速的实现产品的装配的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种装配机构，所述装配机构包括第一工装平台、第二工装平台和第三工装平台，所述第一工装平台用于放置第一器件，所述第二工装平台用于放置第二器件，所述第二工装平台位于所述第一工装平台一侧，所述第二工装平台包括第一翻转机构，所述第一翻转机构可使所述第二工装平台翻转到所述第一工装平台上，使所述第一器件和所述第二器件组合，所述第三工装平台上设置有第三器件，所述第三工装平台位于所述第一工装平台一侧，所述第三工装平台包括第二翻转机构，所述第二翻转机构可使所述第三工装平台翻转到所述第一工装平台上，使所述第三器件与所述第一器件以及所述第二器件组合。

可选的，在所述装配机构中，还包括固定装置，所述固定装置包括夹持装置和吸附装置，所述夹持装置设置在所述第二工装平台上，用于夹持所述第二器件；所述吸附装置设置在所述第一工装平台上和/或所述第三工装平台上，分别用于吸附所述第一器件以及所述第三器件。

可选的，在所述装配机构中，所述夹持装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸用于夹持所述第二器件。

可选的，在所述装配机构中，所述吸附装置包括吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述第一器件以及所述第三器件。

可选的，在所述装配机构中，还包括定位装置，所述定位装置为定位柱，多个所述定位柱分别设置在所述第一工装平台、所述第二工装平台和所述第三工装平台上，通过所述定位柱定位所述第一器件、所述第二器件和所述第三器件。

可选的，在所述装配机构中，所述定位柱为可拆卸更换的定位柱。

可选的，在所述装配机构中，还包括读取装置，所述读取装置用于读取所述第一器件、所述第二器件和/或所述第三器件的产品编码。

可选的，在所述装配机构中，所述第一翻转机构以及所述第二翻转机构均包括相互连接的连杆、轴承和转动副，通过所述连杆和所述转动副绕所述轴承翻转。

可选的，在所述装配机构中，所述第二工装平台和所述第三工装平台上均设置有翻转手柄。

可选的，在所述装配机构中，所述第一器件为底板，所述第二器件为印刷电路板组件，所述第三器件为外壳。