[发明专利]轮胎更换机

权利要求书

1.一种用于轮胎更换机的操作臂，所述轮胎更换机配置为从车辆车轮的相应轮辋上拆除轮胎，所述操作臂包括：

-支撑结构，其沿着平行于纵向方位的纵向轴线延伸；

-头部，其能够相对于支撑结构沿所述纵向轴线移动；

-拆除工具，其枢接到头部以相对于头部围绕横向于纵向轴线的摆动轴线旋转；

-驱动构件，其能够相对于支撑结构和头部沿与纵向轴线平行的操作轴线移动，并在与摆动轴线间隔开的操作点处铰接到拆除工具；

-致动器，其包括连接到支撑结构的固定构件和适于以旋转和平移的方式驱动拆除工具的可移动构件；

-联接构件，其联接到支撑结构、头部和驱动构件；

所述操作臂的特征在于，致动器的可移动构件连接到驱动构件，以沿操作轴线直接对驱动构件进行驱动。

2.根据权利要求1所述的操作臂，其中联接构件枢接到头部。

3.根据权利要求1或2所述的操作臂，其中联接构件能够以相对于驱动构件旋转和平移的方式运动。

4.根据权利要求1或2所述的操作臂，其中联接构件能够以沿滑动轨迹的旋转和平移的方式相对于支撑结构运动，所述滑动轨迹包括彼此不同的第一区域和第二区域。

5.根据权利要求4所述的操作臂，其中联接构件通过后开槽和后销联接到支撑结构，所述后开槽与联接构件和支撑结构之间的一个成一体，所述后销与联接构件和支撑结构之间的另一个成一体，后销插在后开槽中并能够在其中滑动，以限定后滑动联接件，其中后开槽包括第一部分和第二部分，第一部分限定圆弧，第二部分远离圆弧地从第一部分延伸并相对于其改变方向。

6.根据权利要求5所述的操作臂，其中后开槽与联接构件成一体，后销与支撑结构成一体，第二部分远离圆弧的中心地从第一部分延伸。

7.根据权利要求1或2所述的操作臂，其中头部联接到支撑结构并限制为相对于支撑结构平移，但不旋转。

8.根据权利要求1或2所述的操作臂，其中头部联接到驱动构件并限制为相对于驱动构件平移，但不旋转。

9.根据权利要求1或2所述的操作臂，其包括前弹簧，所述前弹簧具有连接到头部的第一端和连接到驱动构件的第二端。

10.根据权利要求1或2所述的操作臂，其包括后弹簧，所述后弹簧具有联接到联接构件的第一端和连接到支撑结构的第二端。

11.根据权利要求1或2所述的操作臂，其包括：

-第一工具和第二工具；

-第一工具连接到头部并在第一方向上突出；

-第二工具连接到头部并能够在第一位置和第二位置之间移动，在头部的第一操作配置中，第二工具被定位在第一位置，在第一位置，第二工具在与第一方向相反的第二方向上从头部突出，并且，

第二工具枢接到头部以围绕横向于纵向轴线的倾斜轴线旋转进而从第一位置移动到第二位置，以在第一方向上突出，第二位置对应于头部的第二操作配置并且相对于第一位置倒置地倾斜，

其中第一工具为拆除工具，第二工具为安装工具，反之亦可。

12.一种用于通过操作臂将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆除的方法，所述操作臂包括沿着平行于纵向方位的纵向轴线延伸的支撑结构、由支撑结构移动支撑的头部以及拆除工具，其中，所述拆除工具枢接到头部上，并在操作点处铰接到驱动构件，所述方法的特征在于，其包括以下步骤：

-通过连接在驱动构件和支撑结构之间的致动器，使驱动构件沿平行于纵向轴线的操作轴线从缩回位置前进到前进位置；

-作为使驱动构件前进的结果，使拆除工具的操作点位移；

-通过使驱动构件前进的效果，驱动运动地联接到支撑结构、驱动构件和头部的联接构件；

-作为通过联接构件向头部施加驱动动作的结果，使头部沿纵向方位位移并且使拆除工具相对于头部旋转。