[发明专利]轮胎更换机

说明书

本发明提供一种轮胎更换机，其配置为从车辆车轮的相应轮辋上拆除轮胎，且包括操作臂，包括：支撑结构；头部，其可相对于支撑结构沿纵向轴线移动；拆除工具，其枢接到头部以相对于其围绕横向于纵向轴线的摆动轴线旋转；驱动构件，其可相对于支撑结构和头部沿与纵向轴线平行的操作轴线移动，并在与摆动轴线间隔开的操作点处铰接到拆除工具；致动器，其包括连接到支撑结构的固定构件和适于旋转和平移地驱动拆除工具的可移动构件；联接构件，其联接到支撑结构、头部和驱动构件。致动器的可移动构件连接到驱动构件，以沿操作轴线直接对其进行驱动。

技术领域

本发明涉及一种轮胎更换机。

一般来说，术语“轮胎更换机”表示配置为执行从车辆车轮的相应轮辋拆除轮胎所需的操作和/或执行将轮胎装配到轮辋所需的操作的机器。

背景技术

目前，轮胎更换机包括轮架单元，其设计成将车轮紧固就位，包括轮辋和轮胎，或者如果轮胎正在装配，则只有轮辋。轮架单元限定主轴线，当具有或不具有轮胎的轮辋安装在轮架单元上时，该主轴线与轮辋的轴线可操作地重合。这些机器包括旋转装置，其配置为使轮架单元围绕主轴线旋转，由此主轴线成为轮架单元的旋转轴线。

这些机器可配置为使得如上所述与轮辋的轴线可操作地重合的主轴线可可操作地设置为与重力平行。或者，更具体地，主轴线可成直角地横向于重力。通常，在配置为在大型和/或重型车轮上操作的机器中，主轴线与重力平行并因此垂直定位，使得当轮辋安装在轮架单元上时位于水平面中。

这些机器包括至少一个拆除和/或安装工具，其配置为与轮架单元和旋转装置相互作用，以便在拆除时自动将轮胎从轮辋上撬出来，或者在安装时自动将轮胎装配到轮辋上。

目前已知的拆除装置例如在专利文献EP1398184B1、EP1916125B1、AN2002A000041或BI2013A000008中已有描述。

为了将轮胎从轮辋上拆除下来，当前已知的一种装置(例如专利文献EP1398184B1中描述的装置)包括安装在装置的头部上以能够相对于头部本身旋转的拆卸工具。

拆除轮胎包括插入步骤，其通过相对于头部处于第一角操作位置的工具执行，其中该工具优选平行于车轮的轴线。

然后拆除包括将拆卸工具放置在相对于头部的第二角操作位置的步骤，其可称作“定位”或“夹紧”步骤，在此过程中，工具朝向由轮架单元限定的主轴线定向。

在该定位步骤之后，拆除包括取出步骤，其在相对于头部的第一位置至少部分地再次通过拆卸工具执行。

在插入步骤过程中，在轮辋和胎圈之间插入工具。

通过驱动系统，拆卸工具移动到相对于头部的第二位置或定位位置，在那里其可以与轮胎的边缘相互作用，以便夹紧胎圈。

更具体地，朝向定位位置运动允许拆卸工具以夹紧并牢固地保持住胎圈边缘的方式牢固地楔入到胎圈和轮辋之间。

驱动系统然后将拆卸工具移回到第一位置或空挡位置，以便执行下一个取出胎圈的操作步骤，该步骤包括提升工具以将胎圈的至少一部分转移并由此取出到轮辋上方的位置。

由于通过安装或至少仍有部分安装在轮辋上的轮胎提供的阻力相当大，取出胎圈的操作可以在轮胎拆卸工具中，特别是在胎圈本身中产生显著的应力状态。

由于通过工具本身进行的重复的轮胎拆除操作，这种显著的应力状态增加了工具对胎圈的磨损和/或损坏，从而降低了其使用寿命。