[发明专利]移动式物品检查系统

权利要求书

1.一种移动式物品检查系统，其特征在于，包括：

第一自动引导运输车；

至少一个射线装置，安装在所述第一自动引导运输车上；

至少一个探测装置，安装在所述第一自动引导运输车上，所述射线装置与所述探测装置配合设置，

每个所述探测装置，包括：

悬臂，所述悬臂与所述第一自动引导运输车活动连接，可以收拢至所述第一自动引导运输车；

至少一个探测器，设置在所述悬臂上，用于接收所述射线装置发射的射线，以对物品进行检查，

其中，所述第一自动引导运输车能够被调度以带动所述射线装置和所述探测装置运动至预设的扫描检查位置，并控制所述悬臂展开，与所述第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。

2.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述射线装置由所述第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于所述第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电；

所述探测装置由所述第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于所述第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电。

3.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述射线装置至少部分地嵌入所述第一自动引导运输车内；

所述探测装置至少部分地嵌入所述第一自动引导运输车内。

4.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述待检查物品由第二自动引导运输车装载，所述第二自动引导运输车能够带动所述待检查物品相对于所述第一自动引导运输车移动，以穿过所述门式扫描框架，对物品进行检查。

5.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，每个所述射线装置，包括：

固定部，安装在所述第一自动引导运输车上；

铰接部，与所述固定部活动连接，所述铰接部绕所述固定部相对转动，用于调整射线源的位置；

所述射线源，与所述铰接部活动连接，所述射线源绕所述铰接部相对转动，以调整位置。

6.根据权利要求5所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述悬臂上设置多个所述探测器，所述探测器的检测面朝向所述射线源。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述悬臂呈“L”型，包括横臂和竖臂，所述横臂的第一端与所述第一自动引导运输车连接，所述竖臂的第一端安装在所述横臂的第二端，所述竖臂的第二端为自由端。

8.根据权利要求7所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述悬臂收拢至所述第一自动引导运输车，在检查工况下，所述悬臂分步骤展开，所述横臂垂直于所述第一自动引导运输车的表面，所述竖臂与所述横臂垂直从而形成所述门式扫描框架。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述射线装置为两个，所述探测装置为两个，所述两个探测装置分别设于所述第一自动引导运输车的两对侧，所述射线装置和所述探测装置对应设置，所述射线装置能够向所述探测装置所在方向发射射线。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的移动式物品检查系统，其特征在于，

所述悬臂所形成的所述门式扫描框架的通过宽度大于所述第二自动引导运输车的宽度且不大于所述第二自动引导运输车所在的行车道的宽度；

所述悬臂所形成的所述门式扫描框架的通过高度大于所述第二自动引导运输车的高度，

其中，所述第一自动引导运输车运动至预设的第一行车道的扫描检查位置，所述悬臂所形成的门式扫描框架横过与所述第一行车道紧邻的第二行车道，所述悬臂的竖臂位于所述第二行车道上或位于与所述第二行车道紧邻的第三行车道和所述第二行车道之间，所述第二自动引导运输车在所述第二行车道移动以穿过所述门式扫描框架，对物品进行检查。