[发明专利]移动式物品检查系统

说明书

技术领域

本发明涉及安全检查技术领域，具体而言，涉及一种移动式物品检查系统。

背景技术

在各类港口中，一般需要采用扫描检查系统对集装箱中的物品进行检查，以保证运输物品的安全性。相关技术中，采用将射线装置和探测装置分别安装在两个自动引导运输车上，通过自动引导运输车来带动射线装置和探测装置移动，从集装箱的两侧并行通过，以对集装箱进行检查。这个方式有两个缺点：一是要占用两个自动引导运输车辆，造价较高；二是任意一个自动引导运输车的车道受到影响，整个扫描检查系统的作业即受到影响，影响了现场整体作业效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种移动式物品检查系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种移动式物品检查系统，包括：第一自动引导运输车；至少一个射线装置，安装在第一自动引导运输车上；至少一个探测装置，安装在第一自动引导运输车上，射线装置与探测装置配合设置，每个探测装置，包括：悬臂，悬臂与第一自动引导运输车活动连接，可以收拢至第一自动引导运输车；至少一个探测器，设置在悬臂上，用于接收射线装置发射的射线，以对物品进行检查，其中，第一自动引导运输车能够被调度以带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，并控制悬臂展开，与第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。

在该技术方案中，通过第一自动引导运输车，可带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，或沿指定路径进行移动；通过安装在第一自动引导运输车的至少一个射线装置与至少一个探测装置，且射线装置与探测装置配合设置，实现对物品的安全检查。

其中，探测装置包括悬臂和至少一个探测器，通过悬臂，且悬臂与第一自动引导运输车活动连接，一方面，可以展开形成移动式物品检查系统所需的门式扫描框架，另一方面，可以收拢至第一自动引导运输车内，提高了现场作业时移动的便利性，进一步提高了移动式物品检查系统的灵活性，提高了检查效率。

具体地，通过调度，第一自动引导运输车带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，并控制悬臂展开，与第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架，开启射线装置和探测器，待检查物品从门式扫描框架穿过，实现对物品的检查，在检查完毕后，探测装置的悬臂收拢至第一自动引导运输车内，将移动式物品检查系统转场到下一个场地或者存放在仓库内，将射线装置与探测装置安装在同一个第一自动引导运输车上，进一步降低了移动式物品检查系统的造价，而且进行物品检查时，第一自动引导运输车只占用一个车道，提高了现场整体作业的效率。

在上述技术方案中，优选地，射线装置由第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电；探测装置由第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电。

在该技术方案中，射线装置和探测装置由第一自动引导运输车的供电单元供电，而射线装置和探测装置安装于第一自动引导运输车上，因此便利了射线装置和探测装置的供电；射线装置和探测装置也可以由独立于第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电，减少了因第一自动引导运输车供电不足而导致的检查中止现象的发生。

在上述任一项技术方案中，优选地，射线装置至少部分地嵌入第一自动引导运输车内；探测装置至少部分地嵌入第一自动引导运输车内。

在该技术方案中，射线装置和探测装置分别以嵌入方式安装在第一自动引导运输车内，可以使射线装置的部分和探测装置的部分分别安装在第一自动引导运输车的内部，这样不仅可以使射线装置和探测装置的安装比较稳固、可靠，还可以降低射线装置的最低射线的高度，使得第一自动引导运输车的顶部更加接近射线装置的底边，有利于实现对待检查物品的全面扫描。

需要说明的是，在对待检查物品进行扫描时，射线装置的底边与待检查物品的底边应该在同一水平线上，同时探测装置应该能够接收到射线装置所发射的全部射线，以形成完整的扫描图像。

在上述任一项技术方案中，优选地，待检查物品由第二自动引导运输车装载，第二自动引导运输车能够带动待检查物品相对于第一自动引导运输车移动，以穿过门式扫描框架，对物品进行检查。