[发明专利]一种基于机器人的智能教学纠正方法及其系统有效
申请号: | 201710965362.8 | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN107803841B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 汤庆佳 | 申请(专利权)人: | 深圳市一棵大树国际教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 国红 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 智能 教学 纠正 方法 及其 系统 | ||
1.一种基于机器人的智能教学纠正方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
设置于机器人本体内部的无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器,所述处理器接收到则提取所述启动指令包含的绑定录入的人体信息、语言纠正信息、行为纠正信息以及娱乐时间信息;
若所述处理器提取完成上述信息则向设置于所述机器人本体头部的摄像头发送绑定录入摄取指令控制所述摄像头录入指定人体的影像并将所述机器人本体与其进行绑定;
绑定完成后,所述处理器向所述机器人本体的驱动装置以及所述摄像头发送实时追踪摄取指令控制所述机器人本体利用所述摄像头实时追踪摄取人体影像信息并根据所述人体影像信息实时提取人体行为信息;
所述处理器将所述人体行为信息与数据库存储的标准行为信息进行比对并分析是否有存在不良行为;
若有则所述处理器向所述驱动装置以及设置于所述机器人本体躯干侧方的行为纠正装置发送所述人体影像信息以及行为纠正指令控制所述机器人本体前往人体位置处并利用所述行为纠正装置纠正所述人体的不良行为;
所述处理器根据所述人体影像信息实时分析所述人体的不良行为是否有完全纠正;
若有则所述处理器根据所述人体影像信息实时分析所述人体是否有进行娱乐行为;
若有则所述处理器根据提取的娱乐时间信息设定与其一致时间的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成;
若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的扬声器发送时间到达提示指令控制所述扬声器发出与所述娱乐行为对应的时间到达提示语音并根据所述人体影像信息分析所述人体在预设时间内是否有停止所述娱乐行为;
若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的奖励存储仓发送奖励指令控制所述奖励存储仓为所述人体发放存储的奖励物品;
其中,所述行为纠正装置包括机械臂以及硅胶保护层,所述机械臂设置于所述机器人本体躯干侧方位置,用于纠正人体的行为;所述硅胶保护层设置于所述机械臂外表面位置,用于防护人体;
所述处理器向所述驱动装置以及所述行为纠正装置发送进行娱乐行为的所述人体影像信息以及娱乐制止指令控制所述机器人本体前往所述人体位置处并利用所述行为纠正装置制止所述人体的娱乐行为;
在所述行为纠正装置制止所述人体的娱乐行为时,所述处理器向所述奖励存储仓发送奖励取消指令控制所述奖励存储仓当日取消发放存储的奖励物品。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能教学纠正方法,其特征在于,在所述处理器控制所述机器人本体利用所述摄像头实时追踪摄取所述人体影像信息时,所述方法还包括以下步骤:
所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的麦克风发送实时语音获取指令控制所述麦克风实时获取所述人体语音信息并将所述人体语音信息与数据库存储的标准语音信息进行实时比对分析是否有语言发音错误信息;
若有则所述处理器向所述扬声器发送语言纠正指令控制所述扬声器根据所述数据库存储的标准语音信息实时纠正所述人体的语言发音。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能教学纠正方法,其特征在于,在所述处理器控制所述行为纠正装置纠正所述人体的不良行为时,所述方法还包括以下步骤:
所述处理器向设置于所述机器人本体躯干中间位置的显示屏发送所述数据库存储的标准行为信息以及行为纠正播放指令控制所述显示屏播放与所述标准行为信息对应的行为影像;
所述行为影像播放时,所述处理器向所述扬声器发送所述数据库存储的标准行为信息以及纠正语音提示指令控制所述扬声器播放与所述标准行为信息对应的纠正提示语音。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能教学纠正方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:
所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体是否有紧急情况发生;
若有则所述处理器向设置于所述机器人本体头部内部的定位装置发送定位指令控制所述定位装置实时定位所述机器人本体当前位置并获取定位数据;
所述处理器利用无线装置向报警中心和/或急救中心发送所述定位数据以及对应的紧急情况影像信息。
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