[发明专利]一种车辆限速控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种车辆限速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值Va，进入限速模式；

在限速模式下，实时检测车辆的当前行驶速度Vb，并判断车辆当前行驶速度与所述限速值之间的差值是否在设定范围内；如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值在设定范围内，对车辆进行降驱动转矩处理；

如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值大于2km/h，则对车辆驱动转矩修正时的修正系数为1；

如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值小于-2km/h，则对车辆驱动转矩值修正时的修正系数为0；

如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值大于-2km/h且小于2km/h，则对车辆驱动转矩值修正时的修正系数为(Va-Vb+2)/4；

修正后的车辆驱动转矩F＝K*F0，其中K为修正系数，F0为车辆当前的驱动转矩值；车辆当前的驱动转矩值F0根据车辆电机的当前转速和加速板开度确定；在试验工况下，根据车辆配置、电机型号和驾驶工况需求，通过标定得到的车辆驱动转矩值与车辆电机的当前转速、加速板开度之间的关系，然后根据实际测得的车辆电机的当前转速和加速板开度，以及标定出的车辆驱动转矩值与车辆电机的当前转速、加速板开度之间的关系，得到车辆当前的驱动转矩值F0。

2.一种车辆限速控制系统，其特征在于，包括处理器，处理器连接有用于发出限速设定信号的限速设定装置，和用于检测车辆行驶速度的速度检测装置；

所述处理器用于：

判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值，进入限速模式；

在限速模式下，实时检测车辆的当前行驶速度，并判断车辆当前行驶速度与所述限速值之间的差值是否在设定范围内；如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值在设定范围内，对车辆进行降驱动转矩处理；

如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值大于2km/h，则对车辆驱动转矩修正时的修正系数为1；

如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值小于-2km/h，则对车辆驱动转矩值修正时的修正系数为0；

如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值大于-2km/h且小于2km/h，则对车辆驱动转矩值修正时的修正系数为(Va-Vb+2)/4；

修正后的车辆驱动转矩F＝K*F0，其中K为修正系数，F0为车辆当前的驱动转矩值；车辆当前的驱动转矩值F0根据车辆电机的当前转速和加速板开度确定；在试验工况下，根据车辆配置、电机型号和驾驶工况需求，通过标定得到的车辆驱动转矩值与车辆电机的当前转速、加速板开度之间的关系，然后根据实际测得的车辆电机的当前转速和加速板开度，以及标定出的车辆驱动转矩值与车辆电机的当前转速、加速板开度之间的关系，得到车辆当前的驱动转矩值F0。