[发明专利]一种车辆限速控制系统和控制方法

说明书

本发明提供一种车辆限速控制系统和控制方法，控制方法为：判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值，进入限速模式；在限速模式下，实时检测车辆的当前行驶速度，并判断车辆当前行驶速度与所述限速值之间的差值是否在设定范围内；如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值在设定范围内，对车辆进行降驱动转矩处理。本发明所提供的技术方案，只需向车辆发送限速设定信号，车辆即可将当前的行驶速度作为限速值对车辆进行限速，不仅操作简单方便，而且成本低，控制逻辑简单。

技术领域

本发明属于车辆行驶控制技术领域，具体涉及一种车辆限速控制系统和控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车动力系统性能得到了飞速的发展，同时道路上行驶车辆的平均速度也随之加快。然而，当科技带给我们高速便利的同时，汽车造成的事故也在增多，其中因超速驾驶而引发的交通事故占到了事故总量相当高的比例。因此，为保证汽车的安全行驶，需要对车辆的行驶速度进行限制。

对车辆的行驶速度进行限制，是指首先设定车辆的限速值，当车辆的行驶速度大于限速值时，整车控制器就会发出警报，同时控制车辆的速度调节装置，使车辆的行驶速度不大于限速值。

在设定车辆的限速值时，目前常用的是手动输入限速值，即驾驶员根据驾驶经验或者车辆所处路段限速提示标志，在设定限速值的界面手动输入限速值，或者如公开号为CN1818984A的专利所公开的一种与机动车车速信号接口的超速报警装置及其方法，采用按键或按钮逐级设置限速值；这种方法操作比较麻烦，而且设置的限速值可能会与实际需求的限速值之间存在较大差距。

发明内容

本发明提供一种车辆限速控制系统和控制方法，用于解决现有技术中在设定车辆的限速值时操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种车辆限速控制方法，包括如下步骤：

判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值，进入限速模式；

在限速模式下，实时检测车辆的当前行驶速度，并判断车辆当前行驶速度与所述限速值之间的差值是否在设定范围内；如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值在设定范围内，对车辆进行降驱动转矩处理。

本发明所提供的技术方案，只需向车辆发送限速设定信号，车辆即可将当前的行驶速度作为限速值对车辆进行限速，不仅操作简单方便，而且成本低，控制逻辑简单。

进一步的，如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值不在设定范围内，且车辆的当前行驶速度大于限速值，则将车辆的驱动转矩降为0。

进一步的，所述设定范围，是指车辆当前行驶速度与限速值之差的绝对值不大于2km/h。

进一步的，在所述设定范围内，设所述限速值与车辆当前行驶速度之间的差值为a，车辆的当前驱动转矩为F0，则在对车辆进行降驱动转矩处理时车辆的驱动转矩为F0*(a+2)/4，其中a的单位是km/h。

进一步的，在车辆行驶过程中，车辆的驱动转矩根据车辆电机的当前转速和加速踏板开度确定。

进一步的，车辆的驱动转矩与车辆电机转速和加速踏板开度之间的关系，是在试验工况下，根据车辆配置、电机型号和驾驶工况需求通过标定得到的。

系统方案1：一种车辆限速控制系统，包括处理器，处理器连接有用于发出限速设定信号的限速设定装置，和用于检测车辆行驶速度的速度检测装置；

所述处理器用于：

判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值，进入限速模式；