[发明专利]一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备及其运行方法

权利要求书

1.一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备，其特征在于：包括框架、进出料小车、自动上下料机构、机器人、叠片机构和夹爪；

进出料小车包括进料小车和出料小车，进料小车和出料小车内均安装有篮具；

自动上下料机构安装在框架上，其包括支撑板、一号直线模组、一号导柱、三号导轨、顶出气缸和伸缩杆；支撑板固定在框架上；一号导柱竖直固定在支撑板上；一号直线模组竖直安装在支撑板上；三号导轨滑动安装在一号导柱上，其能沿一号导柱升降；三号导轨水平设置；三号导轨与一号直线模组连接，一号直线模组能驱动三号导轨沿一号导柱升降；伸缩杆滑动安装在三号导轨上，其能沿三号导轨水平伸缩；顶出气缸一端安装在三号导轨上，另一端与伸缩杆连接，顶出气缸能驱动伸缩杆在三号导轨上伸缩；自动上下料机构为两套，分别与进料小车和出料小车匹配；

叠片机构安装在框架上，其包括二号直线模组、吸盘支架、吸盘安装架、吸盘、叠片限位块、三号直线模组、托纸板、一号滑块、一号导轨、二号滑块、二号导轨、二号导柱、导柱安装座、工作台、模组支架和四号直线模组；工作台安装在框架上；二号直线模组竖直安装在模组支架上；吸盘支架安装在二号直线模组上，二号直线模组能驱动吸盘支架升降；吸盘安装架安装在吸盘支架上；吸盘安装在吸盘安装架上；叠片限位块安装在工作台上，叠片限位块以两个为一组，两个叠片限位块之间形成叠片槽；一号导轨水平安装在工作台上；一号滑块滑动安装在一号导轨上；模组支架安装在一号滑块上；模组支架与三号直线模组连接，三号直线模组能驱动模组支架沿一号导轨滑动；三号直线模组安装在工作台上；四号直线模组竖直安装在工作台上；二号导轨水平安装在框架上；二号滑块滑动安装在二号导轨上；导柱安装座安装在二号滑块上；二号导柱竖直安装在导柱安装座上；托纸板安装在四号直线模组上，四号直线模组能驱动托纸板升降；

夹爪安装在机器人上；夹爪包括夹爪气缸、前夹板、后夹板、侧夹板和吸头；前夹板和后夹板安装在夹爪气缸上，夹爪气缸能驱动前夹板和后夹板相对移动以实现夹爪的开合；吸头安装在前夹板和/或后夹板上；前夹板和后夹板上均安装有侧夹板；

机器人安装在框架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备，其特征在于：所述的自动上下料机构还包括顶出气缸支撑板，顶出气缸支撑板安装在三号导轨上，并与顶出气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备，其特征在于：所述的自动上下料机构还包括篮具定位块和一号传感器组件；篮具定位块安装在三号导轨上，一号传感器组件安装在篮具定位块上。

4.根据权利要求1所述的一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备，其特征在于：所述的叠片机构还包括螺杆和手轮；导柱安装座为两个，并排设置；螺杆与两个导柱安装座连接，通过螺杆的转动，两个导柱安装座之间的距离能发生改变；手轮与螺杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备，其特征在于：夹爪还包括感应片和传感器；感应片和传感器均安装在前夹板上，感应片与传感器连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备，其特征在于：所述的进料小车和出料小车内均由上往下依次设置有中间隔层，中间隔层中安装有篮具。

7.根据权利要求1所述的一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备，其特征在于：所述的吸盘安装架为两根，两根吸盘安装架能调节相互之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备，其特征在于：所述的侧夹板从前夹板和后夹板的两侧向外延伸。