[发明专利]一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备其运行方法。

背景技术

手机液晶屏生产过程中，作为原料的玻璃需要进行叠片工序，叠片工序是将一层布料一层玻璃地叠合起来，为后续工位加压点胶做准备。

现有技术的用于手机液晶屏玻璃的叠片设备，如申请号为201320844446.3的中国专利，现场操作主要是依靠人工进行作业，自动化程度较低，工作效率有待提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、工作效率高的用于手机液晶屏玻璃的叠片设备其运行方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备，其特征在于：包括框架、进出料小车、自动上下料机构、机器人、叠片机构和夹爪；

进出料小车包括进料小车和出料小车，进料小车和出料小车内均安装有篮具；

自动上下料机构安装在框架上，其包括支撑板、一号直线模组、一号导柱、三号导轨、顶出气缸和伸缩杆；支撑板固定在框架上；一号导柱竖直固定在支撑板上；一号直线模组竖直安装在支撑板上；三号导轨滑动安装在一号导柱上，其能沿一号导柱升降；三号导轨水平设置；三号导轨与一号直线模组连接，一号直线模组能驱动三号导轨沿一号导柱升降；伸缩杆滑动安装在三号导轨上，其能沿三号导轨水平伸缩；顶出气缸一端安装在三号导轨上，另一端与伸缩杆连接，顶出气缸能驱动伸缩杆在三号导轨上伸缩；自动上下料机构为两套，分别与进料小车和出料小车匹配；

叠片机构安装在框架上，其包括二号直线模组、吸盘支架、吸盘安装架、吸盘、叠片限位块、三号直线模组、托纸板、一号滑块、一号导轨、二号滑块、二号导轨、二号导柱、导柱安装座、工作台、模组支架和四号直线模组；工作台安装在框架上；二号直线模组竖直安装在模组支架上；吸盘支架安装在二号直线模组上，二号直线模组能驱动吸盘支架升降；吸盘安装架安装在吸盘支架上；吸盘安装在吸盘安装架上；叠片限位块安装在工作台上，叠片限位块以两个为一组，两个叠片限位块之间形成叠片槽；一号导轨水平安装在工作台上；一号滑块滑动安装在一号导轨上；模组支架安装在一号滑块上；模组支架与三号直线模组连接，三号直线模组能驱动模组支架沿一号导轨滑动；三号直线模组安装在工作台上；四号直线模组竖直安装在工作台上；二号导轨水平安装在框架上；二号滑块滑动安装在二号导轨上；导柱安装座安装在二号滑块上；二号导柱竖直安装在导柱安装座上；托纸板安装在四号直线模组上，四号直线模组能驱动托纸板升降；

夹爪安装在机器人上；夹爪包括夹爪气缸、前夹板、后夹板、侧夹板和吸头；前夹板和后夹板安装在夹爪气缸上，夹爪气缸能驱动前夹板和后夹板相对移动以实现夹爪的开合；吸头安装在前夹板和/或后夹板上；前夹板和后夹板上均安装有侧夹板；

机器人安装在框架上。

本发明所述的自动上下料机构还包括顶出气缸支撑板，顶出气缸支撑板安装在三号导轨上，并与顶出气缸连接。

本发明所述的自动上下料机构还包括篮具定位块和一号传感器组件；篮具定位块安装在三号导轨上，一号传感器组件安装在篮具定位块上。

本发明所述的叠片机构还包括螺杆和手轮；导柱安装座为两个，并排设置；螺杆与两个导柱安装座连接，通过螺杆的转动，两个导柱安装座之间的距离能发生改变；手轮与螺杆连接。

本发明夹爪还包括感应片和传感器；感应片和传感器均安装在前夹板上，感应片与传感器连接。

本发明所述的进料小车和出料小车内均由上往下依次设置有中间隔层，中间隔层中安装有篮具。

本发明所述的吸盘安装架为两根，两根吸盘安装架能调节相互之间的距离。

本发明所述的侧夹板从前夹板和后夹板的两侧向外延伸。

一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备的运行方法，其特征在于：其过程如下：

（1）、与进料小车匹配的自动上下料机构的一号直线模组驱动三号导轨沿一号导柱升降到设定位置后，顶出气缸驱动伸缩杆外伸到进料小车的篮具的下方，然后一号直线模组驱动三号导轨上升，伸缩杆抬起该篮具，顶出气缸再驱动伸缩杆内缩，然后一号直线模组再驱动三号导轨上升到设定位置，方便机器人上的夹爪抓取篮具中的玻璃；

与出料小车匹配的自动上下料机构的一号直线模组驱动三号导轨沿一号导柱升降到设定位置后，顶出气缸驱动伸缩杆外伸到出料小车的篮具的下方，然后一号直线模组驱动三号导轨上升，伸缩杆抬起该篮具，顶出气缸再驱动伸缩杆内缩，然后一号直线模组再驱动三号导轨上升到设定位置；