[发明专利]驱动装置和车辆

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于包括：

用于行驶的马达；

逆变器，所述逆变器被构造成通过开关多个开关元件来驱动所述马达；

蓄电装置，所述蓄电装置被构造成通过所述逆变器将电力传输到所述马达以及从所述马达接收电力；和

电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：

作为第一脉冲宽度调制控制，通过根据所述马达的扭矩指令的每个相位的电压指令与载波电压的比较生成所述开关元件的第一脉冲宽度调制信号，并且利用所述第一脉冲宽度调制信号来开关所述开关元件；

作为第二脉冲宽度调制控制，基于根据所述扭矩指令的电压的调制因数和电压相位以及所述马达的电角度的每单位周期的脉冲计数来生成所述开关元件的第二脉冲宽度调制信号，并且利用所述第二脉冲宽度调制信号来开关所述开关元件，在所述第二脉冲宽度调制控制中的所述开关元件的开关频率被设定为小于在所述第一脉冲宽度调制控制中的所述开关元件的开关频率；并且

当要求所述马达的高可控性时而不是当不要求所述高可控性时，限制所述第二脉冲宽度调制控制的执行。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电子控制单元被构造成当不要求所述高可控性时允许所述第二脉冲宽度调制控制的执行，而当要求所述高可控性时禁止所述第二脉冲宽度调制控制的执行。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电子控制单元被构造成即使在不要求所述高可控性并且允许所述第二脉冲宽度调制控制的执行的情况下，当所述马达的目标操作点处于预定区域之外时，执行所述第一脉冲宽度调制控制。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述电子控制单元被构造成生成所述开关元件的所述第二脉冲宽度调制信号，使得在所述第二脉冲宽度调制控制中，与在所述第一脉冲宽度调制控制中相比，期望次数的谐波分量减少得更多而且所述马达的损耗和所述逆变器的损耗的总损耗减少得更多。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动装置，其特征在于还包括：

旋转位置检测传感器，所述旋转位置检测传感器被构造成检测所述马达的转子的旋转位置；和

电流传感器，所述电流传感器被构造成检测所述马达中流动的电流，

其中，所述电子控制单元被构造成当所述旋转位置检测传感器和所述电流传感器中的至少一个传感器的零学习没有完成时，确定要求所述高可控性。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于还包括：

旋转位置检测传感器，所述旋转位置检测传感器被构造成检测所述马达的转子的旋转位置；和

电流传感器，所述电流传感器被构造成检测所述马达中流动的电流，

其中，所述电子控制单元被构造成当所述旋转位置检测传感器和所述电流传感器中的至少一个传感器的零学习没有完成时，确定要求所述高可控性。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动装置，其特征在于还包括：

旋转位置检测传感器，所述旋转位置检测传感器被构造成检测所述马达的转子的旋转位置；和

电流传感器，所述电流传感器被构造成检测所述马达中流动的电流，

其中，所述电子控制单元被构造成当在所述旋转位置检测传感器和所述电流传感器中的至少一个传感器中发生异常时，确定要求所述高可控性。

8.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于还包括：

旋转位置检测传感器，所述旋转位置检测传感器被构造成检测所述马达的转子的旋转位置；和

电流传感器，所述电流传感器被构造成检测所述马达中流动的电流，

其中，所述电子控制单元被构造成当在所述旋转位置检测传感器和所述电流传感器中的至少一个传感器中发生异常时，确定要求所述高可控性。